浅谈翻车机无人值守系统中的自动机器人

火电厂翻车机卸煤系统是电厂原煤供应的关键环节。本文针对翻车机系统现存的人工摘钩、复钩作业现状,以实现翻车机系统的全面自动化运行为目标,设计并研发了一整套摘钩、正钩、复钩机器人,实现了机器代人作业。

翻车机传统配车模式优化的可行性研究

武钢有限炼铁厂烧结区域一原料和二原料共有4台翻车机采用传统配车模式,向翻车机内配重车时采用火车机车顶推方式,需要人工进行摘钩作业,缺乏安全联锁保护,自动化水平低,作业效率低。通过翻车机配车系统智能化改造,增加拨车机和自动摘钩机器人、空车推车器等机械化、智能化设备,取代火车机车配位和人工摘钩作业,有效降低安全风险、提升工作效率、降低运营成本。

基于翻车机液压系统原理及故障处理研究

由于其自动化水平高且生产能力强,翻车机已经广泛应用于发电、港口等行业的物料装卸系统。通过使用压车器、靠车板等设备,将待翻卸的重型货车固定在位,然后通过驱动装置使其轴向移动,可以实现货物的翻卸。翻车机作为卸料系统的关键部件,其结构极为复杂,一旦液压控制系统发生故障,不仅排除故障的难度较大,而且维修周期相对较长,对后续的生产作业有着极大的影响。对此,本文围绕翻车机液压系统的原理进行了分析,并对其故障处理进行了探讨。

对三翻翻车机翻卸C70敞车提效的研究

主要阐述在湖北荆州煤炭港务有限公司一期三翻翻车机中,新增一种作业模式,提高翻卸C70敞车时的翻卸效率,并消除正钩人员的安全隐患。

反位车钩下的翻车机半自动作业系统设计

针对翻车机半自动作业系统接卸乱钩车问题,以人员和设备安全为前提,设计符合作业人员操作习惯的优化,解决接卸乱钩车时单纯手动操作的弊端,减少安全作业所需最低人数,大大降低作业人员劳动强度,提升作业效率和作业安全水平。

翻车机损坏铁路货车事故的规律分析和解决方案

对管内翻车机发生损坏铁路货车事故开展调研,通过数据分析研究事故因素及规律,从本质安全角度提出解决方案,对翻车机设备日常使用和安全管理提出指导建议。

翻车机电控系统的改进与应用论述

本文将通过对翻车机的电气控制改造及翻车机各部位移动设备的电气控制问题进行论述,对常见问题进行总结论述,总结翻车机改进思路供读者参考。

C型翻车机保护功能优化设计

C型翻车机是专业的铁路散装物料运输列车卸车设备,生产运行过程中经常因为0°信号、进车端保护信号、出车端保护信号出现异常和操作人员确认不到位造成车皮脱线的事故,不仅会损坏设备,还会造成较大的经济损失。文章通过对这两个问题产生的原因进行分析,提出翻车机电气联锁保护功能改进优化方案,以此提高翻车机电气控制系统的可靠性,有效降低翻车机在生产运行过程中的故障率,避免因操作不当和信号异常造成故障出现重大损失,提高设备本质安全。

翻车机用降噪型干雾抑尘装置故障诊断方法

翻车机用降噪型干雾抑尘装置的结构和工作原理相对复杂,其运行状态受到环境温度、湿度、物料类型、设备老化等因素的影响,因此故障诊断的难度较大。为了减少故障误诊次数,提出翻车机用降噪型干雾抑尘装置故障诊断方法。对降噪型干雾抑尘装置故障特征进行多维识别处理,采用多层级的方式,部署多层级干雾抑尘装置故障识别节点。以此为基础,构建主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)降噪型干雾抑尘装置故障诊断模型,采用自适应PCA监测修正,实现翻车机用降噪型干雾抑尘装置故障诊断。测试结果表明,针对选定的4个测试装置,经过3个阶段测试,最终得出的故障误诊次数均控制在15次以下,说明设计方法针对性较强,具有实际应用价值。

提高翻车机卸车效率技术攻关

随着烧结厂烧结机节能提效技术改造后,烧结机原、燃料用料量大幅增加,每天的卸车任务加重,保卸、保供工作压力越来越大,翻车机的卸车效率攻关迫在眉睫;本文针对烧结厂中和车间两台翻车机在设备、控制系统、人员操作、现场环境等方面存在的问题进行研究分析。开展提高翻车机卸车效率技术改造、管理攻关,研究分析影响翻卸效率因素,达到降低设备故障及处理时间,提高翻卸料速度,保证烧结机原料的正常供应,确保烧结机生产正常运转;加快路车厂内周转,提高铁路运输效率具有十分重要的意义。

翻车机料位应力自动校准与疲劳度预测系统

为解决翻车机料位“零点漂移”的问题,利用低料位动态标定的方法,通过提取翻车作业数据和料斗实时状态信息,实现了料位应力装置的自动校准。建立料位应力数据库,利用统计分析的方法,提出了应力装置的疲劳度预测方案。经过现场实际应用表明,翻车机料位应力自动校准与疲劳度预测系统可以解决由于“零点漂移”引发的料位偏差问题,通过疲劳度预测,可对应力装置的健康状态进行预判。

C61Y单车翻车机有限元强度分析

利用有限元分析软件ANSYS对C61Y翻车机进行了强度分析,得到其各种工况下的应力分布云图及变形云图,并对其进行了强度校核,为进行现场测试提供了理论计算依据。

翻车机故障分析与改进

分析翻车机故障原因,结合各类常见的故障问题,提出相应的改进措施,通过改进翻车机系统,延长设备使用时限,提高设备使用的有效性,为相关研究提供参考。

拨车机驱动功率计算模型与牵引臂有限元强度分析

在充分分析重载车厢运行阻力、启动动载荷、风附加阻力、坡道附加阻力和弯道附加阻力的基础上,建立了拨车机启动过程中的阻力系统数学模型。结合大秦线2万t重列货车寻求拨车机电机功率匹配的最佳设计方案,为拨车机参数设计提供理论依据。针对拨车机工作过程中主要承载构件拨车臂,应用ANSYS软件进行强度分析,证明拨车臂的设计有一定的安全裕度。

翻车机空车推送装置的改进

通过对翻车机空调机翻空后车辆冲撞推送作业危害的分析,阐述了改变推送作业时连接方式的必要性,并针对该问题提出了改进措施。

翻车机折返式作业线搬迁改造为贯通式布置之应用实践

针对首钢迁钢公司块矿料场采用链斗卸车机进行卸车作业时,因其为露天作业,受作业方式本身限制、人工清车底作业及受料输送机露天布置等因素影响,过程中仍然会有粉尘外逸,不符合环保要求,通过封闭改造,利旧首钢首秦公司的翻车机成并将其搬迁到迁钢公司,结合铁路站场实际情况,将翻车机的折返式布置改造为贯通式布置。投产一年多来,运行平稳,彻底解决了卸车线无组织排放的治理难题。

微米级干雾抑尘技术在火车双车翻车机系统中的应用

山东信发集团铁路专用线翻车机系统新增一台能力为2500t/h的双车翻车机,运行中产生大量粉尘,工人无法进行现场操作。针对现场实际情况,结合现有除尘工艺特点,设计选用微米级干雾抑尘装置来进行除尘。本文介绍了该装置的抑尘原理并对其在火车双车翻车机系统中的应用效果进行了介绍,可为后续相似尘源条件下除尘工艺的选择提供参考。

翻车机控制系统改进方案

对武钢烧结厂翻车机原控制系统进行了改进,增加了绝对值编码器,优化PLC程序,降低系统设备的故障率,减少成本和维护量,从而提高生产效率。

翻车机系统设备选型浅析

对翻车机的分类、工作原理、翻卸效率等作了较为详细的阐述,并结合应用实践对翻车机的选型进行了扼要的分析。其内容对翻车机系统的设计、选型及应用具有较为现实的参考价值。

PROFIBUS总线在翻车机卸车系统上的应用

通过在翻车机卸车系统上引入Profibus现场总线,对生产线进行改造,方便了系统的安装和维护,大大减少了系统的布线,有效地降低了工程造价。基于S7系列PLC的现场控制系统通过Profibus现场总线提高了系统的自动化操作程度,提高了设备的作业效率。