国内手动液压托盘搬运车发展现状

<正> 手动液压托盘搬运车(以下简称搬运车)是一种结构简单、操作灵活的轻小型物料搬运机械,广泛应用在车间、仓库、露天场地等各类场合,市场需求量较大,出口前景亦很乐观。由于其制造工艺不复杂,投产上马较快,近半年来国内生产发展很快。搬运车产品有1~t、1.5~t、2~t、2.5~t

FMS中激光引导式无人搬运车的研究

本文介绍一种用于FMS的激光导向无人车。Z80微机使该车易于达到高度柔性。车体采用双主动轮驱动,两轮速度差用于引导小车。电机转速由驱动脉冲的宽度决定;以硬件构成的脉宽调制器比起软件方法可以产生宽度精度较高的驱动脉冲。这样,我们可用高频率驱动脉冲改善直流伺服电机动态特性。这种驱动方式提高了转速精度。