抓斗卸料过程气固流场仿真及实验研究

针对抓斗卸料过程中物料会产生粉尘扩散的问题,文中采用CFD-DEM双向耦合仿真模拟结合实验的方法分析了卸料时粉尘时空分布情况,进一步研究粉尘颗粒运动规律,同时采用测量仪器对料斗口诱导气流风速以及粉尘浓度进行测量研究。结果表明:料斗口逸出粉尘最大风速为0.69 m/s,料斗口周围粉尘浓度最大达到754.83 mg/m^(3),小粒径粉尘在卸料20 s之后以较低速度悬浮在空气中。

智能卸煤机器人关键技术

传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明:今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。

基于DEM模拟的筒仓卸料过程瞬时拱影响因素分析

为探究大豆在筒仓卸料过程的瞬时拱形成条件及各因素的影响规律,阐明大豆在筒仓内的流变特性,采用离散元方法(DEM),以大豆在筒仓内的卸料过程为对象,通过改变筒仓的半锥角、开口直径、颗粒间摩擦系数、物料密实度等参数,分别进行模拟仿真。结果表明,半锥角为30°,35°,45°时,最大压力值分别为2390.76,2289.53,2540.9 Pa;开口直径为50,60,70 mm时,卸料时间分别为103,62,40 s;摩擦系数设置为0.6,0.7,0.8时,卸料时间分别为61.9,64.9,67.2 s;密实度设置为500,750,1000 mm时,最大质量流量分别为0.44,0.50,0.67 kg/s。研究为更精确地寻求其他散料食品在筒仓卸料过程的流变特性提供参考。

基于样条插值和差分进化算法的卸船机抓斗装卸轨迹优化

随着物流行业的兴盛,卸船机作为港口机械的重要组成部分,其作业效率对港口物流有着重要的影响。卸船机装卸轨迹规划是港口装卸系统中的重要环节,对经过规划后的轨迹进行合理优化,是确保卸船机在抓取货物后,并满足各种约束条件下,安全、高效的卸载货物的重要一环。文中通过对卸船机卸装轨迹实际作业情况的分析,总结现有轨迹存在的问题,并采用样条插值法规划路径,使整体路径更平滑,可降低作业时的抖振。使用差分进化算法对轨迹进行优化,优化后的轨迹比优化前单次作业效率提高5.02%,优化后的轨迹在作业空间、时间方面均有提升。

基于离散元法修正散料垂直螺旋输送运动模型

考虑到散体的流动特性对垂直螺旋输送性能的影响,通过建立散体颗粒垂直输送周期几何模型,运用离散元法模拟分析了散体在输运过程中的运动规律,研究了螺旋输送机不同转速对散体颗粒旋转角速度分布的影响,评估了传统颗粒角速度预测模型的准确性并进行了修正。研究结果表明:颗粒的角速度分布不仅与径向位置有关,还和垂直高度存在着密切的联系,传统预测模型存在明显的缺陷;修正后的预测模型与仿真计算的误差值在7%以内,体现了修正后的预测模型具有较好的适用性。这对进一步准确预测垂直螺旋输送机的性能具有重要意义。

基于改进关联规则的卸船机故障预测模型

为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维的权重系数,构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型,通过预测模型中关联规则状态的改变实现故障预测。实验结果表明,该方法能有效表征卸船机运行状态监测的关联内部特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,降低卸船机故障发生的频率。

混匀堆料机行走速度与来料胶带运行速度的优化

根据混匀堆料机人字形堆料工艺的原理,指出上下两层料的物料量相等是提高混匀料质量的重要因素,从而导出了混匀堆料机行走速度与来料胶带机运行速度的匹配关系。

叶轮卸料机的叶轮轮轴扭矩计算与分析

本文运用物料切削理论,对叶轮卸料机的叶轮轮轴扭矩进行了分折探讨,并通用严密的数学推导,给出了叶轮轮轴扭矩的计算公式。

一种大角度倒渣抱罐车

介绍了一种可180°翻罐倒渣的液态钢渣专用抱罐车设备.对设备的主要参数、180°翻罐结构以及原理进行了详细阐述.

斗轮堆取料机回转大轴承的检修与更换

介绍了安庆石化热电厂输煤系统斗轮堆取料机的使用检修和回转大轴承的损坏,分析了损坏原因,重点介绍了“顶升法”更换回转大轴承的技术。

拐弯斜滑道自动下料的试验研究

拐弯斜滑道下料装置可以设置专用驱动装置以改变工件运动方向，从而提高生产效率，但却增加设备初置费用．在无该装置条件下顺利下料并在要求的时间内到达终点，就是本试验的目的．试验探讨了合理控制工件拐弯前的初速，达到要求的下料时间．根据实验数据，利用线性回归法求出了工件在滑道入口的速度系数，并给出了工件初速与下料时间的关系式．

抓斗卸煤机漏料分析及模糊控制

分析了电厂抓斗卸煤机漏料原因 ,提出用模糊控制器控制双电动机同速运行 ,讨论了控制原理与规则。

气力卸船机液压吸臂的研究与应用

介绍了气力卸船机的工艺流程和相关设备。说明了液压吸臂在气力卸船机中的作用。根据客户要求对气力卸船机液压吸臂进行了分析研究,设计了由多节可活动的臂组成的液压吸臂,并对其减速机进行了参数设计。该产品操作简单,可靠性高。

港口混匀取料机行车同步运行的STD工控机系统

介绍了STD工控机在武钢工业港口混匀取料机行车同步运行中的应用技术,讨论了系统智能PID算法的控制规律和实施方法,系统软、硬件组成及在环境恶劣现场的抗干扰问题。

CAT777自卸车速度控制计算机输出及保护电路改造

为了获得最佳功率,CATERPILLAR777型工程自卸车采用前后2套发电机和变速箱系统,2台发电机系统的速度同步,是自卸车取得最大功率和效益的关键,对美国CATERPAL LAR777型工程自卸车输出电路及电源保护电路进行了剖析和改造。

螺旋卸车机故障分析及改造效果

本文叙述了螺旋卸车机在生产运行中所存在的故障、原因,并详述了解决方案及效果。

基于Pro/E和ADAMS的倾翻车机构的仿真与优化

以软件ADAMS为平台,用Pro/E三维软件建立车箱模型导入ADAMS,在ADAMS创建倾翻车倾翻机构模型,箱体的倾翻机构为液压缸连杆机构,箱体的最大倾翻角为45°,当倾翻到45°时箱门箱盖自动打开,箱门箱盖倾翻机构为由液压缸驱动的联动四连杆机构。分析得到了箱门的角速度、角加速度、加速度曲线图以及倾翻机构连接点处的受力图等。以箱门受力最大值达到最小为目标函数对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构,优化结果使得箱门受力最大值降低。

基于ADAMS的后装式压缩垃圾车卸料机构优化设计

在保证垃圾能卸载干净和一定箱体尺寸要求的条件下,为求得在最小卸料油缸推力下的后装式压缩垃圾车卸料机构各参数,对后装式压缩垃圾车卸料机构进行模型简化、模型分析和力学分析,应用ADAMS建立它的参数化模型,对其进行了优化仿真分析,得出了合理的推卸油缸的安装角度、推板折弯斜度和推板深度。为后装式压缩垃圾车推板机构选取几何参数及合适的卸料油缸提供了依据。