码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制

托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。

巷道堆垛起重机的认址方式与调速

巷道堆垛起重机的自动认址方式与调速方案是自动控制系统设计中的２个基本问题。本文结合作者多年的设计、安装与调试经验，较详细地介绍了解决这２个问题的方法，并着重就实际应用中可能出现的问题作出了较为深入的论述。

堆垛机械的速度控制和位置定位方法

介绍用于仓库高层固定货架货物存取的堆垛机的速度控制和位置定位方法，给出了变频调速控制结构及其ＰＬＣ程序实现。实践证明，该方法是可靠的和有效的。

自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发

集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ，ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信，以接收控制命令或反馈状态信息；下要与堆垛机控制单元相连，以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ＡＳＲＳ中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成，都起着至关重要的作用。ＡＳＲＳ－ＩＣ是为ＤｅｓｋｔｏｐＣＩＭ系统而自行开发的自动化立体库。ＡＳＲＳ－ＩＣ控制系统由ＡＳＲＳ控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成，它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ＡＳＲＳ－ＩＣ系统的控制结构，基于对通信系统进行的需求分析，提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。

自动化立体仓库中巷道堆垛机 PLC 的控制特点及编程

自动化立体仓库中堆垛机的ＰＬＣ控制程序是整个仓库系统控制软件的主要部分。本文结合具体实例，研究有关堆垛机应用ＰＬＣ控制的特点及介绍一些编程技巧。

MDJ-2 型煤堆检测系统现场安装与调试

详细描述了使用ＭＤＪ－２型煤堆检测系统时，如何对门式堆取料机进行改造和ＭＤＪ－２型煤堆检测系统的安装，并对其提出具体技术要求和注意事项；最后给出该系统现场的调试方法和进行步骤。对产品开发和推广用户有重要意义。

MLJ－Ⅱ型智能化料位装置

ＭＬＪ－Ⅱ型智能化料位装置陕西省建筑材料工业设计研究院樊俊才引言大型料仓、料库在工业生产中应用极为广泛。水泥厂用料库存放各种原材料、熟料及水泥等，矿山用圆库存放矿石，电厂用圆库存放煤粉等。它们大部分都是宝库同时使用。为了测定库内现存物料的多少，现常用...

TRD—K系列绝对值编码器在堆取料上的应用

现代工业对大型机械设备的自动化水平要求越来越高，而自动化的实现要求检测元件性能绝对可靠，回转、俯仰角度及走行位置的检测是堆取料机实现自动的主要检测部分。通过近两年的现场使用，发现ＴＲＤ－Ｋ系列绝对值编码器正能满足我们的要求。