采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法

为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性,并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移,最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律,实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明:设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能,液压最大跟踪误差仅为10kPa,同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性,最大估计误差仅为1kPa/s,设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移,最大估计误差仅为0.3×10^(-3)m,大幅提高了DCT液压的控制精度。

电液比例控制技术在铜电解铣耳机上的应用研究

采用电液比例控制技术对铜电解阳极自动生产线铣耳机进行控制。分析了控制系统的工作原理,利用工程软件MATLAB对系统性能进行了模拟仿真,并利用PID控制技术提高了系统的稳定性。

电液比例控制技术在ZY40汽车起重机伸缩机构上的应用

简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中进行仿真,并用PID控制器改善系统的稳定性。

同步泵齿轮的有限元分析

介绍了同步齿轮泵的结构原理,应用ANSYS Workbench软件,对其吸排油齿轮做了有限元分析,分析结果表明吸排油齿轮在极限状态下仍然满足设计要求。

微机电系统基于端口的多领域建模和仿真

微机电系统是典型的多领域复杂系统,需要一种能够将复杂组件和子系统紧密集成跨领域的通用建模和仿真方法.介绍了微机电系统设计和仿真的现状,给出了基于端口的多领域建模概念,分析了其建模基础和基于VHDL-AMS、键合图和线图的实现方法,并给出了组件层次仿真的实现方法.分析表明,基于端口的建模实现了多领域物理现象的统一描述,并通过界面与实现的分离,实现了自上而下的层次化建模,可用一种仿真语言和仿真器实现整个MEMS系统的建模与仿真.

20T锻造操作机液压控制系统

锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。

电动缸性能参数测试系统设计

针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问题,研发了一套以PC机作为上位机,雷赛DMC5480运动控制卡作为核心控制器,高精度磁栅尺为检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸测试系统、测试方法和功能测试模块;结合数据测量装置,基于VB和API函数研发了开放式电动缸自动测试系统软件平台,包括电动缸的位置精度、回程误差、重复定位精度、误差分析与补偿及跟随误差测试等功能模块。该测试系统成功应用于某公司电动缸出厂参数快速测量。

基于慧鱼技术的效捷分类机设计与制作

基于慧鱼技术设计了一种适合快递公司使用的效捷分类机。慧鱼创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件,利用慧鱼技术,通过机构设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了效捷分类机,阐述了效捷分类机的基本结构原理及制作过程,介绍了运行、传感、和控制各单元的组件,编制了软件控制程序,完成了分类机的分类功能。

高温复合多层膜结构传感器的热机械可靠性

文中主要讨论了应用于薄膜热电偶温度传感器的复合多层膜结构在高低温热冲击条件下的热机械可靠性。采用基于FEM有限元仿真方法的弹塑性模型,系统分析了由多层膜材料热失配导致的界面复杂热应力应变分布规律。定性给出了可能导致致命可靠性问题的应力集中区域及应变积累区域分布。与400℃温度载荷相比,薄膜热电偶温度传感器在1 200℃极限温度下最大范密歇斯应力增大50%以上。同时当温度载荷反复作用时,不仅多层膜结构的过渡层受到严重破坏而且相邻界面的内部塑性形变越发严重,使与工作层相关连的界面成为可靠性薄弱区域。

气动比例控制系统的建模与辨识

为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型的正确性。

混沌相空间重构参数的选取与仿真

对混沌时间序列进行相空间重构时,提出采用互信息量法确定延迟时间、用神经网络法确定嵌入维数的新算法。经验证该方法能够确定相空间重构的延迟时间和最佳嵌入维数,并且能够从时间序列中成功地重构原系统的相空间。

二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制

对二次调节控制系统 ,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法 ,此方法利用了模糊控制的优点 ,又保留了传统PID控制的长处。经实时运行 ,表明该控制方法精度高 ,动态性好。

同步齿轮泵传动轴的有限元分析

运用Solidworks中的Cosmosworks插件对同步齿轮系传动轴的疲劳进行分析。较其他有限元分析软件而言,它简单实用,提高了工作效率。通过对初定方案的分析比较,最终选定方案2。

基于Simulink的热轧平整机电液伺服系统的研究

以某热轧厂平整机为例,介绍平整机电液伺服系统压力闭环的组成及原理,分析系统各组成环节,分别建立其数学模型;并利用Simulink分析该控制系统的静、动态特性。分析结果表明:该液压控制系统稳定、可靠,满足设计要求。

电液伺服疲劳试验机的力跟随控制

本文设计了一个液压力跟随系统,该系统是研究冻土力学行为的实验平台,它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力,来测试冻土试件的力学特性。本文构建了该系统的数学模型,分析了结构柔度对力跟随精度的影响,进行了控制策略的研究,试验结果证明该方案达到了完美的力跟随效果。

电动执行器系统全生命周期成本研究

结合电动执行器在企业现场的应用特点和生命周期成本概念,分析了电动执行器作动系统的构成、能耗特点和能耗计量方法,建立了一种电动执行器作动系统的全生命周期成本分析模型:基于执行器所有者的全生命周期成本分析模型(Life-cycle Costing Based on Actuator Owner,LCCBAO),并进行了实例验证。该模型不仅适用于电动执行器的全生命周期成本分析,也适用于其它机电设备或系统的生命周期成本分析。结论:1)电动执行器的购置成本占全生命周期成本的95%左右;2)运行维护保养成本占全生命周期成本的5%左右;3)回收成本在电动执行器全生命周期成本中的比重微乎其微,不足1%。

一种卷绕系统大行程精密自动测量计米方法

大行程位移测量计米精度决定了卷绕式系统的位置控制精度。目前的计米方法测量误差大,不易实现正反双向计米。提出并设计了一种面向卷绕系统的大行程位移精密自动测量计米方法,以双同步齿形带传动副作为精确夹持传送装置,同时采用主动驱动计米与从动轮计米,主动轮由带编码器的交流伺服电机驱动,从动轮计米采用霍尔齿轮转速传感器,可减小同步带轮打滑引起的测量误差。经分析同步带传动多边形效应引起的直线传动位移误差,提出采用加厚聚氨酯圆弧齿同步带以提高测量精度,提出了一种同步带打滑检测及误差修正方法。该方法已用于某型飞机试飞空气静压测量拖锥自动收放系统线缆收放位移检测,结果证明,该方法原理正确可行,位移测量误差不大于0.2%。

电动清扫车电气系统的设计与实现

以面向住宅区、厂房的清扫车为对象,对电动清扫车电气系统进行设计.根据电动清扫车的结构与功能要求,提出控制系统的整体方案,并详细给出电气系统的实现方法.综合应用了开关量与模拟量的信息采集技术,人机界面与PLC通讯技术,所设计的控制系统节能环保、操作方便、运行可靠.

电液伺服阀用微位移放大机构发展现状

压电陶瓷、超磁致伸缩材料等新型功能材料具有优良的力学性能和频响特性,但利用其开发的致动器输出位移小,大多仅为微米级,难以满足大流量电液伺服阀阀芯驱动的要求,因此需设计相应的微位移放大机构以放大致动器的位移输出。根据不同的作用原理和结构形式,伺服阀用微位移放大机构可分为机械式和液压式两种。梳理了微位移放大机构的发展脉络,介绍了不同形式的放大机构的工作原理和作用效果,分析比较了各类放大机构的优缺点。

阀用超磁致伸缩致动器偏置磁场分布结构设计

在液压阀工作空间环境限制的条件下,设计了一种体积精小、结构紧凑的阀用超磁致伸缩致动器。针对该种致动器内部偏置磁场强度均匀性较差的问题,利用有限元仿真方法对其偏置磁场分布结构进行了分析及设计,通过引入磁场不均匀度及平均磁场强度两性能指标对偏置磁场分布结构进行区别,同时结合实际情况,确定了最佳偏磁分布结构为超磁致伸缩棒段数n=3时;制作了阀用超磁致伸缩致动器试验样机,并对样机磁场强度进行了测试。实验结果表明,超磁致伸缩棒表面的磁场分布与仿真结果具有相同的变化趋势,其磁场不均匀度约为22.7%,说明所设计偏置磁场结构是合理的,该研究对于液压阀件的设计具有一定意义。