火电厂输煤翻车系统重车调车机变频运行故障分析

本文通过对火电厂输煤卸车系统B路重车调车机变频运行时的故障现象及故障排查,就其故障原因进行了分析,并提出了相应的处理与改进措施。

基于IAP15F2K61S2单片机的无线语音智能小车

为完善传统智能小车车载语音系统,实现稳定的远程语音控制,设计了一种基于IAP单片机的语音无线智能小车。系统运用了LD3320芯片,通过语音采集,关键词匹配及最佳结果筛选,实现语音识别功能;采用了NRF24L01芯片,融合增强型突发模式技术,完成语音信息的无线收发功能。无线语音智能小车可以由非特定人在远距离使用语音控制其运动状态,具有良好的语音识别能力和无线信号响应能力,有效地解决了传统语音识别方案的缺陷,实现了远程语音的稳定控制。

基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究

针对液压伺服系统中存在的时变、不确定性及外界未知干扰等影响,提出了灰色预测补偿模糊PID控制方法。该控制方法是利用少数据、贫信息进行灰色预测补偿建模和预测,对系统不确定部分及外界干扰给与一定程度的估计补偿,并结合模糊规则在线调节PID参数,使系统的控制参数达到优化,克服了系统不确定部分和外界未知干扰的影响。仿真结果表明,灰色预测补偿模糊PID控制可使系统性能得到提高。