基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统研究

垂直循环立体车库控制系统由PLC、键盘、数码管、检测传感器以及驱动系统等组成,具有价格低廉、控制可靠的特点。立体车库的使用,在实际中能有效地缓解停车难的问题,所以得到了广泛应用。

气液联控系统的模糊自适应阻抗控制研究

针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及模糊自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统。内环的滑模位置控制器增强了系统的鲁棒性,外环通过模糊自适应机构实时调整阻抗参数,使系统具有良好的动态品质。在外界环境模拟系统做不同运动情况下进行了气液联控柔顺力的试验研究。试验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,实现了环境位置变化时的力跟踪控制。

基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计

针对海下工程作业工具——闸刀式管锯进给系统的速度要求,设计了阀控液压马达速度伺服系统。该文建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,建立了模糊控制规则,规划了隶属度函数,较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问题。仿真结果研究表明,该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点。

基于模糊PID控制的大尺寸KDP晶体生长装置恒温控制

针对大尺寸KDP晶体生长的溶液温度存在时变性强、滞后大、快速性能差等原因导致难以精确、快速调控的问题,以大尺寸KDP晶体快速生长装置为研究对象,设计了基于Labview的模糊PID温度控制系统。该系统基于传统PID控制器,加入了模糊在线自整定模块,使溶液控温精度达到±0.05℃,从而满足晶体生长要求。通过对比实验表明,模糊PID控制较传统PID具有超调量小、响应速度快、控温精度高等优点,为工业生产提供了切实可行的解决方案。