H-结构薄板纵弯复合模态驱动的压电直线电机

为高性能压电直线电机设计奠定基础,推出基于H型振子的直线电机并利用该振子两纵向杆面内一阶纵振与二阶弯振驱动电机。研究电机的驱动机理并从理论上阐释振子纵杆驱动端质点的椭圆运动形成过程;建立振子有限元模型并对其工作模态、灵敏度、谐响应进行分析;优化振子结构尺寸,完成电机装配结构设计并制作出振子、电机实物;对振子进行模态试验,结果显示该振子不仅具有预设的工作模态,且在正常激励条件下,驱动端纵、弯振幅值分别可达1.2μm,1.4μm。研究表明,该电机有望产生较大速度与动力。

SS4G电力机车谐波仿真和实测分析

针对电气化铁路对山西电网的影响,为谐波治理提供依据,文中采用仿真和测试分析方法对典型直流机车SS4G的谐波含量进行分析。根据SS4G的工作原理,利用Matlab/Simulink仿真和娄烦牵引站的数据测试,表明当输出功率较小时,电力机车的谐波较大;当输出功率较大时,谐波含量基本保持在一个相对稳定的数值;仅在所有桥路的开关角度为40°时的谐波含量最少。因此,可通过改变电力机车在二、三段桥时的开通角度可降低电力机车对电网的谐波影响。

基于PSO的直线电机滑模控制参数优化策略

非线性滑模控制的直线电机伺服系统,由于滑模控制算法涉及的参数较多,会给参数调优带来困难,从而影响控制效果。结合理论分析与仿真方法,以实验采集的样本为基础,通过反向传播神经网络对直线电机伺服系统进行建模;采用非奇异快速终端滑模控制作为控制算法,搭建直线电机运动控制仿真实验平台;利用粒子群算法,在给定范围内优化滑模控制参数;在仿真平台验证所提出参数优化策略的有效性。当指令正弦位移信号为d=40 sin(πt),参数优化前后直线电机的仿真跟随误差的最大值差分别为0.3770,0.1409 mm,且后者的波动范围明显小于前者。