管柱自动化处理系统在石油钻机改造升级中的应用研究

本文对管柱自动化处理系统在石油钻机改造升级中的应用展开了详细的研究,通过分析该系统中钻台面排管机械手、液压钳智能控制系统、吊卡智能控制装置、动力猫道和集中钻井控制系统等组成部分在石油钻机改造升级中的具体应用,旨在提高钻机的操作效率和安全性,减少人力成本。期望通过本文的研究,可以为石油钻机改造升级提供有益的参考和指导。

管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用

针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,提出适用于改造钻机的管柱自动化处理系统解决方案。主要包括:动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备。为实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题,开发集成司钻控制系统(简称集控)。通过集控实现作业人员远离井口、二层台无人值守,确保人员本质安全。最后结合该系统的现场应用情况,提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需要解决的主要问题。

基于LabVIEW的运动控制卡的开发与应用

针对一种"PC机+运动控制卡"的控制系统进行研发。该系统以PC机、运动控制卡PCI-1243U、动态链接库函数和Window s操作系统等作平台为基础。采用Lab VIEW开发人机交互界面,采用导入共享库的方式调用动态链接库,实现对运动控制卡的驱动,驱动器控制电机动作,实现了运动控制要求。该系统方案在运动控制系统方面有着广泛地运用,开发周期短、成本低、实用性好、可扩展性高。