基于数字孪生技术的工业机器人状态监测方法

由于传统工业机器人状态监测方法存在状态监测精度较低的问题,因此,文章提出了基于数字孪生技术的工业机器人状态监测方法。对工业机器人进行数据采集,构建工业机器人动力学模型,通过可视化映射工业机器人与工作平台的状态数据,从而实现对工业机器人状态的实时监测。由实验结果可知,该方法可以精确地进行工业机器人状态监测。

压缩机性能测试及控制系统

叙述了压缩机性能测试及控制系统的内容、基本组成，并综合介绍了压缩机从传统的控制方式到智能控制方式的发展历程及其发展趋势。

压缩机曲轴过渡圆角应力的计算与实测

利用计算机计算出曲轴过渡圆角截面的应力波形图，并与实测的动态应力图进行了比较，分析表明，在应力集中最严重的曲轴内、外拐点处，其过大的应力变化辐值是引起疲劳断裂的主要根源。

滑片式压缩机经济器系统的理论分析

对滑片式压缩机的经济器系统进行了理论分析，结果表明：在空调工况下COP值可提高（5～9）％；在低温（-15℃）工况下COP值可提高（10～11）％，因此，滑片式压缩机的经济器系统可使其工作效率有较明显的提高。

旋转气缸压缩机基元容积内油、气换热的研究

利用力学方法计算了油滴在旋转气缸压缩机基元容积内的运行轨迹及飞行时间，并由此求出了压缩机的最佳喷油入射角度，同时分析了油、气换热对旋转气缸压缩机指示功的影响。

涡旋压缩机静盘轴向补偿机构的计算分析

本文对采用静盘轴向补偿机构的涡旋压缩机的性能进行了模拟计算，给出了内部作用力和静盘稳定性随工况的变化规律。

一种新的叶片反问题优化设计方法在压缩机设计中的应用

应用一种新的透平机械叶片反问题优化设计方法设计出某一型号离心压缩机叶片。并将以该方法设计出的叶片与用目前国际上流行的方法设计出的叶片作了细致的比较，从中发现它们除形状有一定区别外，还得知，用新方法设计出的叶片的工作性能远高于以国际流行方法设计出的叶片的工作性能。

涡旋压缩机静盘轴向补偿机构的理论模型

本文对涡旋压缩机的静盘轴向补偿机构进行了理论分析，根据对轴向密封力和静盘倾覆运动的约束条件，建立了静盘稳定性的数学模型，并且确定了此机构中限制静盘运动部件的固定位置范围。

船用柴驱水冷螺杆压缩机冷却系统设计与分析

海底礁石清除作业中,大多会采用柴油机驱动的螺杆压缩机为潜孔钻机提供压缩空气。而螺杆压缩机在运转过程中会产生大量的热量,须通过热交换器进行热量交换,以保证压缩机安全可靠运行。文章根据钻爆船船舱内部的舱位布置和螺杆压缩机自身的特点,提出了一种全新的柴油机驱动水冷冷却螺杆压缩机的冷却系统的设计方法,根据对流换热及热平衡的原理,分析了螺杆压缩机冷却系统中油冷却、中冷冷却器、水箱散热器的设计计算思路及冷却水泵的方案选型及结构设计,并进行了实际测试应用。应用后发现,压缩机进入船舱中运转性能良好,所提设计方法可以为行业内船用柴油机驱动的水冷螺杆压缩机的冷却系统设计提供较好的指导意义。

涡旋啮合的数学基础

利用啮合原理求解涡旋型线，根据啮合条件式分析啮合线的特征。

空气压缩机钎焊叶轮失效分析

采用金相、SEM观察及EDAX能量色散化学元素定量测定等方法,对空气压缩机钎焊叶轮失效原因作了全面分析.结果表明,钎焊叶轮失效系由钎焊缺陷、环境介质引起的钎焊区裂纹以及使用温度等综合因素所致.严格控制钎焊缺陷在5%以下,避免使用温度超过限定值及水蒸气介入,可防叶轮早期失效.

压缩机螺杆转子滚刀设计的特殊问题——分离廓形计算

对加工压缩机螺杆转子滚刀设计存在的特殊问题——廓形分离问题进行了研究,并利用公共齿条的概念导出了精确求解滚刀上这段分离廓形的计算公式.

对称圆弧修正齿型涡旋压缩机排气孔的开设分析

提出了对称圆弧修正齿型涡旋压缩机排气孔的选取原则及计算方法 ,通过计算得到了圆形和腰形排气孔动态排气面积的变化规律及其与修正角的关系 .考虑排气孔在实际排气过程中的节流作用 ,用模型对排气过程进行了计算机模拟 ,得到了排气腔实际压力的变化规律 .在深入分析实际排气过程特点的基础上 ,得到了圆形排气孔与腰形排气孔的排气损失。

涡旋齿端不等β角圆弧类型线修正研究

对不等β角圆弧类涡旋齿端的修正方法进行了深入研究，总结并阐述了这类修正方法的齿端生成理论及其工作特点，详细给出了齿端几何参数的设计与计算方法．在分析啮合过程一般规律的基础上，采用控制容积法导出压缩腔的工作容积及切向、径向气体力作用面积在整个工作过程中随动盘转角变化的精确解析计算式。

小波分析及其在压缩机气阀故障检测中的应用研究

从信号分析角度引入小波分析的基本原理，通过典型信号的小波分解、重构和小波尺度图展示小波分析应用在故障检测中的优点，最后将小波分析用于压缩机气阀故障检测中，进行气阀正常、进排气阀泄漏三种状态识别。

簧片阀三种力学模型的建立及比较

一端固定一端自由的簧片阀片按其运动特征及不同的简化条件，可视为单质点力学系统，连续梁力学系统及平板振动力学系统，并分别给出其数学模型，建立相应的仿真软件系统。最后以管状直流阀为例比较了这三种力学模型的仿真结果。

气体临界状态附近压缩机级吸气系数的计算与分析

以质量守衡为基础，推导了压缩机级吸气系数的准确计算表达式，并在具体条件下给出工程简化计算公式，通过例证说明文中简化公式的准确性．根据不同的吸、排气条件，分析影响压缩机级吸气系数的因素，说明气体临界状态附近进气加热是影响压缩机级吸气系数的主要因素；而在其它情况下，相对余隙容积α是压缩机级吸气系数λｓ的主要影响因素．这一结论对压缩机结构设计具有重要的指导作用．

小波奇异性检测及其在故障诊断中的应用

振动信号的突变点往往携带了设备运行状态的重要信息，基于小波分析的信号奇异性检测理论可以对信号的局部奇异性给出定量的描述指标，即奇异性指数。藉此理论，本文对较为复杂的往复式空气压缩机气阀振动信号作了分析，探讨了用于故障气阀自动识别的方法，收到了较好的效果。

涡轮增压器压气机叶片静强度可靠性分析

应用有限元法对某增压器压气机叶片进行了静应力分析与计算，得到危险点的应力均值，然后通过改进的一次二阶矩法对该叶片进行了静强度可靠性分析，在该方法中引入了多元线性回归法来逼近状态函数．

声发射技术在压缩机故障检测中的应用

研究了声发射传感器在压缩机故障检测中的应用，对声发射检测和振动检测方法的异同进行了分析和比较，介绍了应用于压缩机故障检测的声发射传感器的结构原理，用自行开发的传感器进行了压缩机故障信号的检测分析。