工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工

为了提高工业机器人制孔的位姿精度,控制锪窝深度误差,利用激光跟踪仪跟踪机器人位姿,获得位姿偏差,并对机器人位姿偏差进行补偿,提高机器人制孔的位姿精度;利用光栅尺构成闭环控制系统,将制孔过程中机器人与工件变形引起的误差补偿到制孔刀具的进刀位置,从而保证埋头螺栓孔的锪窝深度.采用该跟踪、补偿系统在平面试验件和曲面试验件上进行了工业机器人制孔位置精度和锪窝深度补偿加工试验.结果表明,机器人的位置精度和角度精度达到0.05mm和0.05°,锪窝深度误差控制在0.03mm以内.

基于SVG/AJAX/Internet的电厂运行监视系统

为了解决电厂运行监视系统的运行状态和监视指标的实时性和便利性问题,提出了一种利用AJAX技术实现系统的Web发布方案,以SVG作为图形系统的Web发布和显示格式,采用以AJAX技术为核心的异步通信机制,有效解决了信息实时动态刷新问题。实际应用表明,采用该方法实现的热电厂监控系统具有节省网络带宽、减少传输时延、页面更新无闪烁的优点,操作人员可以很方便的通过Web浏览器了解热电厂机组的运行状态,有利于协调政府、电网公司、电厂三者不同关切和利益。

煤化工系统锅炉安全改造与PLC自控设计

通过对煤化工系统锅炉工艺和控制要求的了解,进行节能安全改造与PLC自动控制设计,增配新变压器,更换锈蚀老化的配电柜与老化线路,选用西门子300PLC,编写用户控制程序,实现以供水温度、炉膛负压、炉膛温度等为控制指标,对上煤系统,循环供水与补水系统、排渣系统、锅炉本体的结构化控制,对锅炉鼓风、引风等电机变频调速控制。采用组态王软件开发上位机监控程序,实现上位机对PLC采集变量的实时处理与监控,通过改造,达到节能效果,提高运行可靠性和安全性。

基于区间法提高数控加工孔位精度的探索

数控加工中许多被加工零件都有高精度要求的孔,孔位精度对孔的加工精度影响很大,而孔位精度在很大程度上取决于机床的调整阶段,文章通过建立孔系孔位精度模型的尺寸链,采用区间法对孔位精度进行了模拟与评价,得出在机床调整阶段提高孔位精度,必须充分满足成形阶段的条件,并考虑数控机床的控制类型和精度等级,以及执行机构位置不同的误差与计算精度的最小储备。

液压挖掘机挖掘阻力特性研究

基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理计算出阻力系数、阻力矩系数、阻力角和差值角在挖掘阻力不同取值范围内的分布特性、主值区间和概率密度,为理论挖掘力的计算、工作装置的设计和优化奠定基础.

润滑油光谱分析特征信息研究

光谱分析技术是基于油液检测的机械设备故障诊断和分析零件失效的主要手段和方法,而为了建立基于油液检测故障诊断专家系统所必需的知识库,要求对获得的光谱分析数据进行真实准确的信息提取,并能够提供相应的数学模型,以便于信息的识别。本文对油液检测手段中的油料光谱分析进行描述,分别建立了光谱分析的元素质量分数、相关元素质量分数比、元素质量分数梯度、相关元素质量分数梯度比4个参数。将建立的4个参数用于柴油机台架磨合试验数据的分析,表明光谱分析特征信息可以较好地反映柴油机磨合过程,实现了对柴油机台架磨合过程的状态监控。

汽车左右后轮罩外板成形性分析及工艺设计

分析汽车左、右后轮罩外板成形工艺,介绍轮眉反向对接压形方案的工艺设计,针对CAE模拟及现场压形过程中存在的问题进行分析,并采取针对性的解决措施。

面向离合器接合过程控制的不确定性估计

为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法。以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处理,在构建非平稳随机循环载荷不确定项参数表达与离合器接合摩擦转矩时变模型的基础上,得到离合器接合过程主从动端转速差的不确定性表达。通过变速器参数标定、台架试验及数值仿真,结果表明该方法可实现离合器接合平稳特性分析及不确定项阈值估计。所提出的不确定性估计方法对类似强不确定性离合器接合的鲁棒控制器设计具有参考价值。

基于异常检测的烟草企业智能安全响应系统研究

文章针对烟草企业面临的安全风险管理问题,全面分析生产过程中的风险类型,并基于异常检测技术构建智能安全预警系统框架。为进一步引入大语言模型技术,探索其在安全响应策略生成中的应用,提出一套策略生成方法,以提高策略生成的效率和质量。文章还探讨综合安全策略的制订,强调技术、组织及文化3个层面的结合,以构建全面的安全管理体系。最后,文章指出实际应用中的挑战,并对未来研究方向提出建议,旨在为烟草企业智能安全预警与响应策略的实施提供理论支持和实践指导。

自适应直列式火焰钎焊线的设计与应用

随着制造业的快速发展,传统的钎焊技术已无法满足现代工业对高效率、高质量和灵活性的要求。文章旨在设计一种自适应直列式火焰钎焊线,以提高换热器短U焊接效率和质量,降低劳动强度,同时保持高度的生产灵活性。首先,通过分析现有钎焊技术的局限性,明确了新型火焰钎焊线的设计目标和需求。其次,介绍了火焰钎焊线的总体结构设计、关键部件选型、自动输送线设计、自动检测系统设计以及控制系统设计。通过实验验证该焊机的性能,包括焊接速度、焊接质量和适应性等。最后,得出结论,设计的自适应直列式火焰钎焊线具备高柔性,能够有效提高换热器生产效率,保证焊接质量,具有广泛的应用前景。

接表法切削大偏心工件

重点论述了切削大偏心工件找正的方法——接表法。在车床上加工大偏心工件时,由于受磁力百分表量程的限制,用百分表绕表无法找出其偏心。实践证明,接表法可有效、快速、准确地找好偏心距,保证尺寸精度。

CRH380B动车组传动端轴承过温故障问题浅析

针对CRH380B动车组频繁上报传动端轴温过高的故障,文章从动车组的电传动系统组成入手,分析导致轴温过高的本质原因,通过半实物平台对其进行试验验证,最后提出优化措施。

高原铁路钢结构智能加工厂的自动化技术应用与效果评估

文章详细探讨了高原铁路钢结构智能加工厂在自动化技术应用方面的实践与成效。通过引入先进的数控光纤激光切割机、龙门双机焊接机器人、全自动钢筋网片生产线以及其他自动化生产线,工厂实现了生产流程的高度自动化,显著提高了生产效率和产品质量。

非平稳随机循环工况下离合器接合过程的鲁棒控制

针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的多目标泛函基础上,依据Pontryagin极值原理和终端约束,求解干扰矩阵中包含参数化非平稳随机项的泛函极值,获得了其时变最优控制律和权值组合下的扭矩最优轨迹。其次,通过变量转换,将时变扭矩最优轨迹转化为非线性离合器液压执行机构参数摄动下的压力跟踪轨迹。最后,采用自适应滑模控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能,并利用Lyapunov理论对其闭环系统的稳定性进行了分析。数值仿真结果表明:该方法能有效地降低冲击度和减少滑磨功,实现了在0.7%误差范围内的最优控制轨迹跟踪。所提出的非平稳随机循环工况下离合器接合过程时变扭矩轨迹优化及其跟踪鲁棒控制的方法,对解决同类问题具有一定的工程借鉴价值。

基于变温下测试板对润滑脂流变测试的影响

为研究流变仪测试板对润滑脂流变性测试结果的影响,采用旋转流变仪测量在不同温度下采用不同直径、表面粗糙度和类型(平板和锥板)的测试板时某润滑脂的流变性能,分析其流变性能变化规律。结果表明:润滑脂流变特性测试过程中存在壁滑移现象,温度越高壁滑移现象越明显;测试板的选择对润滑脂流变性能测试误差有较大的影响,选用小半径粗糙的测试板可以有效减轻壁滑移效应对测试结果的影响,同时也需要关注温度变化对壁滑移效应的影响。

神头一电厂650t/h锅炉结渣原因分析及技术措施

详细分析了角置式 6 50t/h直流炉炉内结渣严重的原因 ,并提出相应的技术措施供厂方技改时参考。

汽车制动泵主缸补偿孔反冲法加工研究

针对传统汽车液压制动泵主缸补偿孔加工工艺中存在孔口锐边和毛刺,导致液压制动系统使用寿命短、稳定性差的问题,提出一种反冲法加工工艺,开发了补偿孔反冲法加工专用数控设备和刀具。实验和应用结果表明,所提出的反冲法加工工艺能有效消除补偿孔的孔口锐边和毛刺,极大地提高了生产效率和制动泵整机的使用寿命与性能,降低了汽车维护成本。

新海发电厂燃料管理信息系统

利用计算机技术及通讯手段，实现电力燃料管理的现代化，以适应电力发展的需要。

袋式收尘器远程监控系统的设计与实现

智能网络现场控制单元以微控制芯片LF2407为核心,利用LF2407强大的实时处理能力和众多外设接口功能实现对现场设备的监控,利用RTL8019AS的网络处理功能实现与互联网的连接。分析了智能网络接口单元的硬件和软件设计过程,介绍了利用智能网络现场控制单元对袋式收尘器进行远程监控的基本原理和方法。

基于自适应近似模型的液压挖掘机轻量化设计

为解决挖掘机工作装置传统设计保守,导致大量能源资源消耗以及严重的环境排放问题,提出一种基于自适应近似模型的结构轻量化设计方法。计算结构设计参数对质量、变形和应力的综合贡献度,筛选作用显著的参数作为设计变量。构建近似模型资源池,根据最大的决定系数自适应构建近似模型的响应面。在此基础上建立以最小质量为目标,应力与变形为约束的优化模型,结合遗传算法开展结构轻量化设计。结果表明所提方法实现某型号液压挖掘机动臂减重9.38%,并通过仿真验证应力和变形满足动臂的设计要求。