UVW对位平台运动学分析及轨迹规划

为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。

透平电站控制系统失效带来的设备管理探讨

透平电站广泛的应用于海洋石油生产设施,是海上设施电力供应的主导和关键力量。透平电站以其技术复杂、控制精密、转速高、维修技术要求高而著称,电站故障或者掉电会引起油田巨大的产量和经济损失。文章以一次透平电站主控制系统失效产生发电机逆功为实例,探讨海洋石油关键设备设施的管理经验。

一种自动存取快递机的设计与研究

目前快递公司的终端配送形式主要以人力为主,每年几十亿的快递基本上是由快递员派送,派件环节效率低。本文提出并构建一种自动存取快递机模型,对其进行初步设计与研究。该模型涉及机电一体化,智能化程度高,可克服派件效率低的问题,能为快递公司带来较大的经济效益。

改进的BP算法实现EAS标签信号的识别

论述了在EAS系统中运用改进的BP网络识别标签信号的算法原理,设计了具体的网络结构,采集样本模式并成功地训练了网络,在实际系统中该改进算法初步获得了应用。

农用氯化铵(湿铵双秤)自动包装机的开发和应用

介绍了为开发氯化铵(湿铵)包装机所采用的技术及措施,以及其运行情况。

ModBus通讯协议在艾默生Deltav中控DCS系统与虹润智能仪表通讯中的应用

自1979年Modicon公司制定Modbus通讯协议以来,其已经成为工控领域广泛应用的工业现场总线协议。通过该协议可以实现两个不同设备、控制系统之间的信息数据采集、交换,甚至可以扩展组成工业控制网络。从注水泵温度监控的实际应用出发,介绍了Mod Bus通讯协议在海上平台艾默生Deltav中控DCS系统串口通讯卡与虹润智能显示仪表通讯的设计、应用及具体实施方法。通过艾默生Deltav中控DCS系统简洁的通讯组态实现了注水泵温度监控参数远传显示、实时显示、历史记录功能。

快速粮食水分测试仪的改进设计

粮食品质的检测，水分是必不可少的项目。在粮食收购中水分是检测工作量最多项目之一。因此快速水分检测仪成为粮食检测工作中必不可少的工具。其准确性、稳定性必须可靠无误。目前使用的国内生产快速水分检测仪，从基本工作原理上分，主要有电阻式、电容式等，但由于技术设计的原因，都不同程度的存在误差大、稳定性不好的问题。因而影响着入库粮食质量和收购进度。针对快速水分检测仪存在的设计问题，特提出改进设计思路。