基于自适应小波去噪法的精密超声波测距方法

超声脉冲飞行时间的精确提取决定了超声测距的精度,因此滤除接收信号中的噪声可有效提高其测距精度。针对传统的去噪方法无法随噪声的变化而自动调整去噪阀值和小波分层数的缺点,提出了一种自适应小波去噪法,通过实时提取接收信号中的噪声特征,自动选择最优的小波参数,有效地提高了接收信号信噪比,从而提高飞行时间提取精度。实验表明,在室内环境条件下测距误差小于0.28mm,可满足大部分工业制造领域的距离测量应用。