基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的多股螺旋弹簧动态响应模型参数辨识和分析

针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线性模型参数辨识的收敛性;结合多股簧动态试验对该算法进行检验。研究结果表明:即使在量测噪声级别较高的情况下,AUKF算法也可以准确地求出多股簧的动力学模型参数;在预测多股簧动态响应过程中,若预测振幅和参数辨识所用振幅相差太大则会导致较大的预测误差;当加载速度变化时,多股簧动力学模型中的迟滞部分参数基本不变,但0阶非线性刚度系数和非线性放大因子变化较大。

大中口径火炮自动装填机构设计研究

为了缩短某型大中口径火炮发射药装填所需的循环时间太长的情况,提出并设计了一种能实现快速自动装填分装式弹和药筒的自动装填机构,该系统机构包括弹仓药仓和自动抓弹机构,结合弹仓药仓和抓弹机构所占空间尺寸,建立了供弹路径的理论模型,在三维模型的基础上,对抓弹机构和弹仓药仓进行多体运动学仿真。得到各运动机构和单位所谓运动过程曲线,结果表明设计的机构能够实现快速装填弹丸和药筒,且能很大幅度提高火炮的持续作战能力。

手提式肩射武器运动测量

本文阐述了手提式肩射武器射击时运动测量的特点,介绍了一种可行的肩射武器运动测量系统。结合运动信号的积分处理提出一种行之有效的稳定化数值积分方法。最后根据测量结果总结了手提式肩射武器射击时的运动规律。

浮动簧的抗疲劳和可靠度分析

主要说明了浮动簧在工作时失效断裂的原因,并对其抗疲劳特性和可靠度进行理论分析。从提高浮动簧的抗疲劳特性和可靠度的目的出发,对浮动簧进行强压处理。针对某一种浮动机所需浮动簧的技术参数,对浮动簧进行设计和强度校验。计算结果表明经过强压处理的弹簧,其抗疲劳特性和可靠性有较大提高。

涡卷簧预应力制造及热处理

本文所述涡卷簧预应力制造工艺,是近年来我厂为解决某产品涡卷簧供弹力不足而设计的一套简便的制造工艺。使用一般合金材料60Si2MnA钢0.65×15mm冷轧带可制得高疲劳寿命(≥360次)和高工作力矩(M≥1.2J)的高性能弹鼓用涡卷簧。

计算机辅助复进装置设计

复进装置是自动武器的重要部件。当自动机复进时,复进簧将储存的能量释放出来,使自动机完成复进过程中的机构动作,因此复进装置是活动机件复进动作的能源。可见复进装置的几何尺寸设计及所储存能量的多少,对全枪的性能有着重大的影响。