智能手枪自发电装置设计仿真

传统枪械采用机械撞击原理实现射击功能。为实现枪械的智能化、信息化,防止误触发,对枪械机械结构进行机电化改造是必经之路,其中电路供电是首要解决的问题。采用感应击发原理,在套筒位置用微型直线电机替代击针部分,扣动扳机后线圈组件切割磁感应线产生电压实现手枪的电路供电。综合考虑手枪套筒内空间、线圈感应电压、钽电容充电时间,通过COMSOL Multiphysics电磁仿真得到活塞组件运动行程为14 mm时为最佳距离。

基于ADAMS的某手枪减后坐参数优化

枪械在射击过程中会产生较大的后坐力,影响射击精度,因此,要降低射击时的后坐力。针对该问题,使用ADAMS对某手枪进行动力学仿真,对后坐力以冲量的方式进行函数定义,对多个设计变量进行设计研究,找出对目标函数影响较大的设计变量,通过优化设计得到各参数较优组合。仿真结果表明,采用该参数设计组合,其后坐力下降了11.5%,说明该优化方法是可行的,对于降低枪械射击后坐力提供了一种理论依据。

扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制

针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度。

基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现

连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器,且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得,大大简化了分数阶PID控制器的设计,同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比,仿真结果表明:分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm,具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统,系统可获得清晰稳定的图像,验证了控制策略的有效性。

车载转管机枪高低射频对射击精度影响的仿真研究

以某型车载转管机枪为对象,为了研究高低两种射频对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型。考虑转管机枪射击时各部件的运动关系和受力情况,对机枪的工作原理和系统拓扑机构进行了分析说明。综合考虑轮胎与地面、车体与机枪之间的相互作用,仿真模拟了机枪的射击试验过程。对机枪在高、低两种射击频率条件下进行了系统动力学分析和外弹道计算,获得了机枪的动态响应特性和立靶散布情况。通过对试验数据和仿真结果的对比分析,得出机枪射频对射击精度的影响关系。

基于虚拟样机的某型转管机枪动力学仿真

转管枪设计过程中对主要部件的动力学特性描述是非常必要的。文中在分析了某型号转管枪自动机原理和受力特点的基础上,利用SolidWorks和ADAMS建立了该枪的110刚体63自由度的虚拟样机的自动机模型。选取枪管角位移、枪机速度和位移为校验指标,对比分析仿真结果与试验结果,验证了仿真分析的可信性。通过虚拟仿真获得了自动机运动过程中各主要部件的动力学特性,并研究了部分结构参数对机枪动力学特性的影响,为进一步的仿真及结构优化奠定了基础。

基于虚拟样机的某型手枪减小后坐力方法

利用ADAMS建立了某型手枪的虚拟样机模型并进行了校核,证明了模型的准确性和可信性。在分析手枪射击时回转上跳原因的基础上,选取枪机后坐到位撞击前后冲量变化量为目标函数,首先通过对影响后坐力的主要结构参数进行优化,提出了改善后坐力的方法,在此基础上,通过将单一复进簧改为直列式组合簧,进一步探索了减小后坐力的方法。该研究也为同类武器后坐力的研究提供了一定的参考。

某型手枪立姿射击人体受力特性仿真研究

手枪射击以人体为架座,射击中后坐力对人体有很大的冲击作用。在分析了手枪射击动力学特性和立姿射击人体受力特性的基础上,运用MSC.ADAMS软件和BRG.LifeMOD软件建立了某型手枪立姿无依托人-枪系统虚拟样机。通过仿真研究,得到了手枪与右手之间的作用力,分析得出了人体各个关节的冲击受力特性,并重点研究了右肩关节的受力情况。论文研究内容对射击训练和手持轻武器效能的最佳发挥提供了参考。

小口径毫米波探测器实用化技术研究

文中讨论了小口径制导武器的毫米波探测器的实用化问题,针对小口径制导武器所受的约束,从优化探测器头的工作体制、信号波形以及毫米波探测器的小型化技术进展几个方面说明了实现小口径毫米波探测器实用化的可行性和现实性。外场试验的结果有力地证明了这一结论。

基于虚拟样机的某车载转管机枪在不同激励下振动特性研究

为研究某型车载转管机枪在外部激励作用下的振动特性,利用虚拟样机技术对该武器系统进行强迫振动分析。分析该型机枪系统拓扑结构及所受载荷,利用ADAMS软件建立车载转管机枪的刚柔耦合模型及武器振动方程,用所建立虚拟样机模型对车载状态下转管机枪的振动特性进行仿真测试,主要研究路面激励与车辆行驶速度激励,获得机枪系统在不同激励下的振动。计算结果为车载机枪试验与进一步参数匹配优化及提高机枪射击精度奠定基础。

某型转管机枪导气装置参数与射频关系研究

以某型内能源转管机枪为本文研究对象,基于ADAMS软件平台建立了该型机枪的虚拟样机模型。利用气体动力学理论对气室压力进行了数值求解,确定武器在使用过程中气室压力变化规律。通过对所建立的虚拟样机进行仿真分析,得出导气装置的主要结构参数与射频的关系,为机枪的后期参数优化设计提供理论依据。

某转管机枪机心部件动力学特性分析与改进研究

以某型转管机枪为研究对象,为了分析解决该型机枪在样机试验中出现的机心头断裂、机心卡死以及闭锁开锁时接触面强度不足等故障现象,首先对机心部件开闭锁过程进行了受力分析;其次利用多体动力学分析软件建立了机枪系统的动力学模型,重点对机心运动过程进行了动力学计算;然后利用有限元分析软件建立了机心部件运动过程中的动态应力与位移分析模型,在满足机枪射频要求的前提下,得出开闭锁过程中接触面关键位置的应力与位移的变化曲线;最后综合研究分析得到的动力学响应特性和应力、位移云图,分析找出引发故障的根本原因,对机心头进行了结构改进,有效提高了机枪的射击可靠性,为机心部件的优化改进提供了理论依据与试验指导。

基于手部握持模型的计算机仿真研究

在手枪握持模型数据采集的基础上,阐述了手枪手部握持模型,提出了仿真算法及仿真模型的建立过程,并实现了手枪握持模型的计算机三维模拟。

评析新装警用武器——2010式10毫米转轮防暴手枪武器系统

警察使用的枪械属于警用武器。警用武器的种类很多，主要由部分军用枪械、防暴武器和非致命性武器组成。 一、非致命性武器 对有生目标具有杀伤作用的武器称为致命性武器，而对有生目标没有杀伤作用，只使目标暂时失去战斗力的武器称为非致命性武器。

基于虚拟样机技术手枪射击精度的分析

手枪射击精度对手枪的战斗性能起着至关重要的作用。为分析某手枪在射击时各零部件的运动和受力特点,通过SolidWorks软件对该手枪进行零件建模和装配,将装配好的模型导入ADAMS软件中,建立虚拟样机模型,仿真该手枪射击过程,测量出枪口上跳角度,分析上跳角度对手枪射击精度的影响,为进一步设计手枪能量迁移机构、在手枪射击时减小后坐力和枪口上跳提供原始数据,为提高手枪的射击精度奠定基础。

基于SolidWorks的手枪套筒参数化设计

手枪套筒是手枪的重要零件。对手枪套筒建立参数化模型,可以提高设计效率。对手枪套筒进行结构分析,确定了手枪套筒的设计参数;在SolidWorks中建立了手枪套筒模型,应用SolidWorks二次开发功能,实现了手枪套筒的参数化设计。

基于虚拟样机的某型手枪发射动力学仿真研究

在分析某型手枪主要部件运动和受力特点的基础上,利用SolidWorks和ADAMS建立该手枪33个刚体28个自由度的虚拟样机模型。选取枪管角位移、枪机速度和位移为校验指标,将仿真结果与试验结果对比,验证了仿真分析的可信性;通过仿真得到了手枪各部件的运动和受力情况,为进一步的仿真及结构优化奠定了基础。

基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测系统设计

提出了一种基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测方案。构建了底火装配质量在线检测系统,该系统利用机器视觉技术设计了基于Mask R-CNN网络模型的检测算法,主要借助目标检测算法Faster R-CNN进行目标定位,用全卷积神经网络(FCN)进行分割,实现枪弹底火装配缺陷位置显示和标记。通过实验将本文检测方法与人工检测方式进行了对比,结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,其平均检测时间约为400 ms,检测准确率达99.4%,系统的检测速度和检测精度均能满足工业生产的需求。

和谐之城 畅通之道——江苏省张家港市交巡警实施畅通工程工作纪实

当今年第8号台风再次登陆我国部分省区,记者来到苏州市辖区的昆山、太仓、常熟、吴江、张家港市。在台风黄色预警信号和台风紧急警报拉响时,这里的交巡警们迅速落实各项应急预案防范措施,投入到抗击自然灾害的工作中。红绿灯下,交叉路口,危险路段,乡村便道、省道、国道、警灯闪烁,交巡警们在狂风暴雨里疏导指挥交通,排除了无数的隐患,把台风带来的损失降到了最小,确保了道路的安全畅通。每到一个地方,社会各界对交巡警的评价都堪称一流:交巡警是我们生活的守护神。让我们携着江南人家的灵气,伴着长江号子的强悍,一同走进长江流域,感同身受苏州交巡警打造和谐畅通交通环境的工作实绩。

弹头穿透力的实验研究——“六四”式手枪在有效射程内弹头的穿透力

在有效射程内通过对弹头的穿透力的实验研究,找出弹头对不同客体的穿透力的规律,更好地更真实地反映其内的规律。通过实验,大胆地得出有点不可思议的结论:在有效射程内的不同距离上弹头对同种射击客体具有相同的穿透力。突破了人们传统的想法,为今后枪案的侦察提供了实质性的理论指导,对枪类案件具有非常重要的现实意义。