基于双智能雷的目标跟踪方法研究

目前被动声探测距离精度还不能满足跟踪的需要,因此,反直升机智能雷对目标的跟踪问题归结为仅有角测量的跟踪问题。对于静止观测来说,仅有角测量跟踪问题是不可观测的。针对直升机巡航时的运动特征,提出一种基于双智能雷的目标跟踪方法。首先用角跟踪算法实现目标方位角和高低角的跟踪和预测,然后融合目标在两智能雷坐标系下的角度信息,建立数学模型,解算出目标的距离和速度大小。仿真结果表明,算法的跟踪和稳定性较好,能对目标的距离、方位角、俯仰角和速度大小进行有效的跟踪和预估。

静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法

采用“当前”统计模型,提出了静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法,实现了对目标的角度跟踪和预测,并对此算法进行了M on te-C arlo计算机仿真。通过分析目标角度的误差均值与误差均方值,表明此算法有较好的角度跟踪与预测能力。

基于角跟踪的反直升机智能雷系统毁伤能力评估仿真

基于角跟踪的反直升机智能雷系统(BAT-AHM)毁伤能力评估,根据其模型建立软件仿真系统。系统由目标、探测、预估解算、战斗部指向、战斗部、命中及毁伤能力计算模块组成。分别模拟目标作巡航飞行、平飞加速、跨越障碍机动、水平蛇行机动飞行时的动作。根据初拟的BAT-AHM系统参数,对目标实施攻击,对反直升机智能雷系统进行毁伤能力评估。仿真结果表明,初拟BAT-AHM系统参数精度可行。