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题名子拦截弹拦截无人机集群防碰撞制导律
被引量:1
- 1
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作者
罗瑞宁
黄树彩
赵岩
张振
张飞
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机构
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第1期51-58,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61703424)。
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文摘
为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN)。首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想,并分析了其中的子拦截弹制导问题。随后,针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题,在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场,分析了PPN的特性,在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合,并加入视场角与过载约束,提出了CA-PPN。仿真结果表明,CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞。
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关键词
防碰撞制导律
虚拟排斥力
纯比例导引
人工势场
子拦截弹
导弹
无人机集群
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Keywords
collision avoidance guidance law
virtual repulsion force
pure proportional navigation
artificial potential field
sub-interceptor
missile
UAV cluster
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分类号
TJ756
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名子母导弹反无人机集群制导策略
- 2
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作者
罗瑞宁
黄树彩
赵岩
张振
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3249-3258,共10页
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基金
国家自然科学基金(61703424)资助课题。
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文摘
针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个点目标;然后,分析了子拦截弹对UAV目标的零控拦截条件与捕获区,得到子拦截弹对目标的可拦截性约束条件,另外结合母舱探测视场角约束、母舱探测距离约束、母舱制导约束,提出了子拦截弹“释放点”的选取方法,为母舱制导提供了目标点;最后,对集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的计算模型进行了仿真,证明了所提制导策略的有效性。所提出的制导策略,为解决子母导弹拦截UAV集群的制导问题提供了参考。
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关键词
子母导弹
反无人机集群
制导策略
捕获区
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Keywords
mother-son missile
anti unmanned aerial vehicle(UAV)cluster
guidance strategy
capture region
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分类号
TJ756
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名激光制导武器的现状、关键技术与发展
被引量:68
- 3
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作者
王狂飙
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机构
中国兵器科学研究院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期651-655,共5页
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文摘
对目前世界各国装备和在研的主要激光制导导弹和制导武器进行了综述,针对激光半主动制导、激光驾束制导和激光指令制导体制,分析了各类激光制导武器的特点、关键技术和典型应用,结合近年来的实战与各国的研制情况,对新世纪激光制导武器的发展方向进行了预测与展望。
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关键词
激光制导武器
激光半主动制导
激光驾束制导
激光指令制导
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Keywords
Laser guided weapon
Semi-active laser guidance
Laser beam riding guidance
Laser command guidance
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分类号
TJ756.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名对剩余飞行时间估计误差不敏感的末制导改进方法
被引量:2
- 4
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作者
徐琰珂
梁晓庚
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机构
西北工业大学自动化学院
中国空空导弹研究院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第10期100-103,共4页
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文摘
首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶。为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进制导律的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明,该制导律对剩余飞行时间误差敏感度低,并能够提高制导性能。
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关键词
比例导引
降低敏感度制导
剩余飞行时间
估计误差
制导和控制
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Keywords
proportional guidance
reduced sensitivity guidance law
residual flight time
estimation error
guidance and control
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分类号
TJ756.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名星光定位的恒星优选算法及仿真
- 5
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作者
祝刚
于勇
魏可惠
李世玲
程永生
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机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2007年第6期54-58,共5页
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基金
兵器工业跨行业预研项目资助(51305060204)
电子工程研究所创新基金资助(S20050501)
中物院预研课题资助(426010103)
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文摘
航天器高动态星光定位实验室仿真的前提是确定视场内的恒星,以便进行后续的星图模拟、星图处理和定位解算。通过对低空和高空载体恒星观测的分析和推导,运用球面天文学基本关系,提出了基于多种约束条件下的星光定位恒星优选算法,能够实现载体任意空间位置星敏感器视场内观测恒星的确定,最后通过选星程序设计和选星仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
星光定位
选星
几何精度衰减因子
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Keywords
celestial positioning
star selection
GDOP
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分类号
TJ756.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种基于反演控制的一体化制导律设计方法
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作者
王祥
赵武军
王涛
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第7期23-25,48,共4页
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文摘
针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出一体化制导控制系统的数学模型;利用状态重定义后的一体化数学模型,用反演控制理论和高阶滑模观测器技术,设计了一体化制导律,并给出制导律的稳定性分析,并对传统制导控制系统的比例导引律、PID控制律和一体化制导律分别进行仿真验证,仿真结果表明一体化制导律能有效克服目标机动和自动驾驶仪延迟带来的制导误差,制导性能更优。
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关键词
末制导
一体化制导律
反演
高阶滑模
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Keywords
Terminal guidance
Integrated guidance law
Back-stepping
Higher order sliding mode
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分类号
TJ756.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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