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Online task planning method of anti-ship missile based on rolling optimization
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作者 LU Faxing DAI Qiuyang +1 位作者 YANG Guang JIA Zhengrong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期720-731,共12页
Based on the wave attack task planning method in static complex environment and the rolling optimization framework, an online task planning method in dynamic complex environment based on rolling optimization is propos... Based on the wave attack task planning method in static complex environment and the rolling optimization framework, an online task planning method in dynamic complex environment based on rolling optimization is proposed. In the process of online task planning in dynamic complex environment,online task planning is based on event triggering including target information update event, new target addition event, target failure event, weapon failure event, etc., and the methods include defense area reanalysis, parameter space update, and mission re-planning. Simulation is conducted for different events and the result shows that the index value of the attack scenario after re-planning is better than that before re-planning and according to the probability distribution of statistical simulation method, the index value distribution after re-planning is obviously in the region of high index value, and the index value gap before and after re-planning is related to the degree of posture change. 展开更多
关键词 target allocation of anti-ship missile defense area rolling optimization task re-planning
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基于改进粒子群优化算法的多阵地反舰导弹航路规划
2
作者 李浩民 王光源 +1 位作者 张岩 陈永展 《兵工自动化》 2023年第12期16-20,共5页
为满足作战实际需要,在使用改进的粒子群优化算法基础上,提出β算法和振荡值理论作为约束条件构建数学模型,以建立多阵地、多方向突击水面舰艇行动中导弹间建立时间、空间上的协同关系。结果表明:该模型计算收敛速度快,能有效解决联合... 为满足作战实际需要,在使用改进的粒子群优化算法基础上,提出β算法和振荡值理论作为约束条件构建数学模型,以建立多阵地、多方向突击水面舰艇行动中导弹间建立时间、空间上的协同关系。结果表明:该模型计算收敛速度快,能有效解决联合行动中导弹航路规划问题。 展开更多
关键词 反舰导弹 航路规划 战场环境 粒子群算法
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基于微动滑窗的敏捷长时混合积累方法研究
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作者 吴巍 薛冰 刘丹丹 《电子技术应用》 2023年第11期1-8,共8页
针对杂波背景下末制导雷达微弱目标检测问题,提出一种基于微动滑窗的敏捷长时混合积累方法。长时相参积累是一种有效的微弱目标检测方法,但是此类方法需要大量的参数搜索,不适用于弹载末制导雷达实时性的问题,将长时间相参积累分为短时... 针对杂波背景下末制导雷达微弱目标检测问题,提出一种基于微动滑窗的敏捷长时混合积累方法。长时相参积累是一种有效的微弱目标检测方法,但是此类方法需要大量的参数搜索,不适用于弹载末制导雷达实时性的问题,将长时间相参积累分为短时MTD处理和长时PRT变换的非相参积累处理,解决现有长时间相参积累计算量大的问题。针对制导系统的数据率要求,进一步提出利用微动滑窗完成数据的边积累边输出,满足末制导雷达输出数据率的需求。仿真和实际数据验证证明了方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 微弱目标检测 长时积累 混合积累
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反舰导弹航路规划的OACRR-PSO算法 被引量:13
4
作者 刘钢 老松杨 +2 位作者 袁灿 侯绿林 谭东风 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1528-1537,共10页
为了提高反舰导弹航路规划算法的搜素效率,从几何学角度对航路规划空间进行了研究,在将功能区域概念融入逆向航路规划的过程中发现了功能区域的几何学渐变规律,据此提小功能区域簇作为其物理载体.将功能区域簇引入粒子群优化(Particle s... 为了提高反舰导弹航路规划算法的搜素效率,从几何学角度对航路规划空间进行了研究,在将功能区域概念融入逆向航路规划的过程中发现了功能区域的几何学渐变规律,据此提小功能区域簇作为其物理载体.将功能区域簇引入粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法,提出了功能区域簇实吋约束(Operational area cluster reM-time restriction,OACRR)的PSO算法(OACRR-PSO).为了便于表示功能区域簇,采用航路极坐标编码方式.与传统的PSO算法不同的足,考虑到粒子中分量之间的关联性,该算法在优化过程中并不足对粒子的整个速度分量同时进行更新,而是引入一种分步递归进化策略对粒子的分量逐步进行更新.在粒子的更新过程中,使用功能区域簇米实吋限定罻游恢梅至康淖既犯路段В?得算法搜索空间逐步减小,从而加速算法收敛.仿真实验结果表U/J,分步递归进化策略能够非常显著地提高算法的今局搜索.队能,并且算法收敛速度快、稳定性好. 展开更多
关键词 反舰导弹 航路规划 功能区域簇 粒子群优化 分步递归进化 黄金分割位置
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一种基于小波多尺度分析的水天线检测方法 被引量:21
5
作者 裴立力 史泽林 罗海波 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第2期125-128,共4页
提出一种基于小波多尺度分析的水天线检测方法.该方法针对海面背景图像的特点,利用小波变换的多尺度分析特性,依据小波变换模极大值在多尺度上的变化规律,综合了各尺度信息,对水天线进行检测,仿真实验验证了其有效性.
关键词 小波变换 多尺度分析 边界检测 水天线 检测方法 海面图像 分界线 反舰导弹 自动寻的成像末制导
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反舰导弹航路规划问题的研究现状与进展 被引量:29
6
作者 刘钢 老松杨 +1 位作者 谭东风 周智超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期347-359,共13页
航路规划是一种多约束多目标非线性优化问题.对反舰导弹航路规划(Anti-ship missile path planning,ASMPP)问题及其方法的研究进展进行了综述.1)论述了反舰导弹航路规划问题领域的研究现状,包括反舰导弹航路规划相关名词术语的统一和规... 航路规划是一种多约束多目标非线性优化问题.对反舰导弹航路规划(Anti-ship missile path planning,ASMPP)问题及其方法的研究进展进行了综述.1)论述了反舰导弹航路规划问题领域的研究现状,包括反舰导弹航路规划相关名词术语的统一和规范、对问题的界定及其定义、反舰导弹航路规划的特点;2)分析了反舰导弹航路规划问题模型的研究进展;3)分析了反舰导弹航路规划方法的研究进展,包括基于几何学原理的航路规划方法和基于智能优化算法的航路规划方法;4)对多平台反舰导弹协同航路规划方法的研究进展进行了分析和总结;5)阐述了反舰导弹航路规划面临的关键问题及发展趋势. 展开更多
关键词 反舰导弹 航路规划 几何学 智能优化算法 多平台
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末制导雷达一次捕捉最小角度搜索范围模型 被引量:17
7
作者 卢毅 姜永华 翟龙军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期599-603,共5页
为了减少对方进行电子对抗的机会,要求反舰导弹末制导雷达在保证一次捕获概率的同时尽可能减小角度搜索范围。为此,提出了一次捕捉概率为1的最小角度搜索范围模型。模型中,用圆分布表示目标指示误差和目标机动误差,用矩形分布表示自控... 为了减少对方进行电子对抗的机会,要求反舰导弹末制导雷达在保证一次捕获概率的同时尽可能减小角度搜索范围。为此,提出了一次捕捉概率为1的最小角度搜索范围模型。模型中,用圆分布表示目标指示误差和目标机动误差,用矩形分布表示自控终点散布误差。首先证明了末制导雷达开机位置与最小角度搜索范围之间存在的几个性质,进而利用解析方法推导了最小角度搜索范围表达式。分别以末制导雷达最大作用距离和导弹被发现距离为可变参数,对高亚声速反舰导弹末制导雷达的最小角度搜索范围进行了计算。结果表明,最小角度搜索范围不超过36.5°,小于某些反舰导弹的最小角度搜索范围。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导雷达 电子对抗 最小搜索角 捕获概率
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反舰导弹制导技术发展综述 被引量:23
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作者 刘永 杨健 +1 位作者 朱剑 张如飞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期10-16,共7页
反舰导弹是打击水面舰船目标的利器,制导系统是反舰导弹实现作战任务的核心。首先从装备角度,介绍了世界先进的现役反舰导弹,特别介绍了以新型远程反舰导弹项目为代表的新一代反舰导弹最新进展;然后从技术角度,论述了反舰导弹弹道机动... 反舰导弹是打击水面舰船目标的利器,制导系统是反舰导弹实现作战任务的核心。首先从装备角度,介绍了世界先进的现役反舰导弹,特别介绍了以新型远程反舰导弹项目为代表的新一代反舰导弹最新进展;然后从技术角度,论述了反舰导弹弹道机动控制、精确制导、智能化制导等制导技术发展现状;最后以智能化为主线,梳理出在线弹道规划与重规划、智能规避与主动突防、复杂环境下自主目标识别、精确协同探测与攻击等反舰导弹制导技术发展动向,为新型反舰导弹研制启发思路,可为反舰作战提供有价值的技术参考。 展开更多
关键词 新型远程反舰导弹 弹道规划 智能化制导 自主目标识别 协同制导
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全系统对抗条件下反舰导弹突防能力计算模型 被引量:16
9
作者 曾家有 钟建林 汪浩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6036-6038,6066,共4页
反舰导弹突防能力计算结果,将对作战时指挥员的决策带来很大的影响,甚至直接影响到作战效果,提供一种考虑全面、贴近实战的突防能力计算模型,有助于提高指挥员决策的科学性、正确性。从分析反舰导弹突防水面舰艇防御分系统入手,借助传... 反舰导弹突防能力计算结果,将对作战时指挥员的决策带来很大的影响,甚至直接影响到作战效果,提供一种考虑全面、贴近实战的突防能力计算模型,有助于提高指挥员决策的科学性、正确性。从分析反舰导弹突防水面舰艇防御分系统入手,借助传统的分析方法,结合作战实际情况,在研究各防御分系统突防概率的基础上,按照舰空导弹、舰炮系统要尽可能服务和平均服务、电子对抗系统必须服务的思路,建立了全系统对抗条件下的反舰导弹突防能力计算模型,给出了饱和攻击数的确定方法。运用模型对某型反舰导弹突防某型导弹驱逐舰的能力进行了仿真计算,结果说明该模型对反舰导弹的战斗能力计算具有理论参考价值。 展开更多
关键词 反舰导弹 全系统 对抗 突防能力 计算模型
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目标指示信息延迟对反舰导弹末制导雷达参数装订的影响分析 被引量:9
10
作者 李建 范辉 +2 位作者 刘铁 李田科 刘士新 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期176-178,共3页
目标指示信息延迟是影响导弹精确打击的关键因素之一。在分析目标指示信息延迟和导弹自控终点误差形式的基础上,根据目标点和导弹自控终点的位置关系,建立了反舰导弹末制导雷达最小扇面角计算模型。通过仿真计算,得出了不同延迟时间、... 目标指示信息延迟是影响导弹精确打击的关键因素之一。在分析目标指示信息延迟和导弹自控终点误差形式的基础上,根据目标点和导弹自控终点的位置关系,建立了反舰导弹末制导雷达最小扇面角计算模型。通过仿真计算,得出了不同延迟时间、目标参数、导弹航程和自导距离条件下反舰导弹末制导雷达最小扇面角,并根据实例提出了反舰导弹打击目标时末制导雷达参数装订的修订策略和决策建议。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导雷达 目标指示信息延迟
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反舰导弹末制导雷达动态搜索模型 被引量:8
11
作者 梁捷 谢晓方 +1 位作者 庄伟伟 曹建 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期11-13,20,共4页
末制导雷达搜索模型的建立是反舰导弹捕捉概率计算过程中重点研究的问题。在分析了反舰导弹末制导雷达搜索过程特点的基础上,将末制导雷达的搜索过程细化为扫描波束的运动过程,分为随着导弹一起的平移运动和扫描波束自身的转动,建立了... 末制导雷达搜索模型的建立是反舰导弹捕捉概率计算过程中重点研究的问题。在分析了反舰导弹末制导雷达搜索过程特点的基础上,将末制导雷达的搜索过程细化为扫描波束的运动过程,分为随着导弹一起的平移运动和扫描波束自身的转动,建立了末制导雷达动态搜索过程的数学模型。以捕鲸叉导弹的末制导雷达搜索过程为例,对所建模型进行了仿真验证。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导雷达 搜索模型 捕捉概率
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反舰导弹攻击近岸目标问题研究 被引量:14
12
作者 王建国 沙卫晓 +1 位作者 刘涛 柴洋波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期71-72,76,共3页
由于陆地背景的影响,雷达体制的反舰导弹对近岸目标攻击效果很差,极易发生误捕现象。为了避免这种情况的发生,应当根据实际情况人工装定自导距离和捕捉扇面角以提高导弹对目标的捕捉概率。通过分析,得出自导距离和捕捉扇面角对攻击近岸... 由于陆地背景的影响,雷达体制的反舰导弹对近岸目标攻击效果很差,极易发生误捕现象。为了避免这种情况的发生,应当根据实际情况人工装定自导距离和捕捉扇面角以提高导弹对目标的捕捉概率。通过分析,得出自导距离和捕捉扇面角对攻击近岸目标的影响,并举例仿真,该模型基本可信。 展开更多
关键词 反舰导弹 近岸目标 捕捉目标
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一种基于海天线检测的舰船定位方法 被引量:13
13
作者 黄英东 范宁军 李杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期286-288,共3页
针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种定位海天线上舰船目标的方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从光学图像中检测出海天线,进而利用海天线信息定位海天线区域... 针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种定位海天线上舰船目标的方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从光学图像中检测出海天线,进而利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标。仿真实验结果表明,该方法能够有效地确定舰船目标在海天线区域中的位置,保证了目标分割的正确性。 展开更多
关键词 舰船定位 海天线检测 边缘检测 HOUGH变换
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火箭橇轨道不平顺功率谱密度分析 被引量:12
14
作者 王健 吴军基 陶钢 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期81-83,共3页
根据火箭橇垂向冲击模型与轨道不平顺功率谱密度函数,建立了轨道不平顺波长、高差与火箭橇自然频率、速度几者之间的关系式.实例计算与分析表明,火箭橇速度增大,则轨道不平顺波长变大,高差减小,安装精度要求更高.相对于短程速度法和运... 根据火箭橇垂向冲击模型与轨道不平顺功率谱密度函数,建立了轨道不平顺波长、高差与火箭橇自然频率、速度几者之间的关系式.实例计算与分析表明,火箭橇速度增大,则轨道不平顺波长变大,高差减小,安装精度要求更高.相对于短程速度法和运动学法,该方法适合的轨道距离较长,火箭橇处于亚音速时该方法计算得到的不平顺高差值偏小,而超音速时则偏大.该方法分析结果与轨道实测数据符合较好,为高精度轨道安装调试标准提供了理论依据. 展开更多
关键词 火箭橇 高精度轨道 不平顺 功率谱密度
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毫米波反舰导弹末制导雷达抗质心式箔条干扰问题研究 被引量:9
15
作者 邱杰 黄盛霖 何宝民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第9期14-18,共5页
本文介绍了毫米波反舰导弹末制导雷达在有关性能方面相对于微波末制导雷达的变化。针对这种变化,提出了一种新的分析质心式箔条干扰对抗毫米波末制导雷达时的质心效果的方法。利用此方法,从末制导雷达系统分析和系统设计的角度就抗质... 本文介绍了毫米波反舰导弹末制导雷达在有关性能方面相对于微波末制导雷达的变化。针对这种变化,提出了一种新的分析质心式箔条干扰对抗毫米波末制导雷达时的质心效果的方法。利用此方法,从末制导雷达系统分析和系统设计的角度就抗质心式箔条干扰的可能性问题进行了探讨,指出:如果系统设计正确、使用得当,毫米波末制导雷达本身利用其窄波束特性就可以具有抗质心式箔条干扰的能力。 展开更多
关键词 毫米波 反舰导弹 导弹制导雷达 雷达 箔条干扰
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基于MHD的反舰导弹预定目标选择方法 被引量:6
16
作者 卢毅 姜永华 +1 位作者 刘兴明 沈建锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期114-117,共4页
如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题。提出用基于Hausdorff距离的形状匹配理论来解决编队预定目标选择问题。平均Hausdorff距离(MHD)能够较好地比较两个点集所构成形状的相似程度。通过寻找刚体变换下的... 如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题。提出用基于Hausdorff距离的形状匹配理论来解决编队预定目标选择问题。平均Hausdorff距离(MHD)能够较好地比较两个点集所构成形状的相似程度。通过寻找刚体变换下的最小MHD来搜索最佳匹配位置,最后用双向最近邻准则获得对应点。仿真实验表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 HAUSDORFF距离 形状匹配 反舰导弹 舰艇编队 目标选择
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超视距反舰导弹命中概率分析 被引量:15
17
作者 王光辉 王瑞琪 +1 位作者 朱兴邦 欧邦东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期33-34,38,共3页
远程化是反舰导弹的一个发展方向,由于地球曲率的影响,水面舰艇需依靠友方指示目标,目标指示数据的精度影响反舰导弹的命中概率。在分析目标数据误差形式的基础上,根据解命中原理和寻的雷达捕捉目标的原理,设计了一种远程反舰导弹命中... 远程化是反舰导弹的一个发展方向,由于地球曲率的影响,水面舰艇需依靠友方指示目标,目标指示数据的精度影响反舰导弹的命中概率。在分析目标数据误差形式的基础上,根据解命中原理和寻的雷达捕捉目标的原理,设计了一种远程反舰导弹命中概率计算模型。仿真显示,目标方位和目标速度误差对命中概率影响最大。 展开更多
关键词 远程反舰导弹 命中概率 目标指示
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目标位置误差存在条件下反舰导弹命中模型研究 被引量:6
18
作者 王光辉 严建钢 +1 位作者 郭荔生 杨晓华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期88-90,共3页
由于地球曲率的影响,水面舰艇难于依靠自身的探测器材发现远距离目标,需依靠友方侦察单位为舰载反舰导弹火控系统指示目标,造成目标数据精度和数据传输速率的下降,使现有的建立在目标精确跟踪下的反舰导弹命中概率计算模型的精度下降。... 由于地球曲率的影响,水面舰艇难于依靠自身的探测器材发现远距离目标,需依靠友方侦察单位为舰载反舰导弹火控系统指示目标,造成目标数据精度和数据传输速率的下降,使现有的建立在目标精确跟踪下的反舰导弹命中概率计算模型的精度下降。在分析目标位置误差形式的基础上,根据解命中原理和寻的雷达捕捉目标的原理,利用蒙特卡若法设计了一种目标位置误差存在条件下反舰导弹命中概率模型,举例仿真显示,该模型基本可信。 展开更多
关键词 反舰导弹 命中率 目标位置误差 蒙特卡若法
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反舰导弹协同攻击近岸目标数据链组网研究 被引量:8
19
作者 邓力 马登武 郭小威 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期28-33,共6页
为实现攻击近岸目标过程中数据链网络高效运行,依据反舰导弹协同攻击的模型,构建了分级网络体系结构。由于建立分级网络的关键在于网络节点的分簇及其维护,为此,提出了一种基于节点地理位置信息的网络管理分簇算法;通过比较簇内节点被... 为实现攻击近岸目标过程中数据链网络高效运行,依据反舰导弹协同攻击的模型,构建了分级网络体系结构。由于建立分级网络的关键在于网络节点的分簇及其维护,为此,提出了一种基于节点地理位置信息的网络管理分簇算法;通过比较簇内节点被赋予的权值,选取分簇簇首;针对数据链网络拓扑经常变化的特点,设计了考虑作战实际的网络管理分簇维护方案。仿真实验表明,与其它分簇算法比较,该算法提高了数据链网络的稳定性和运行效率。 展开更多
关键词 反舰导弹 协同攻击 数据链 网络管理 分簇算法
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控制撞击时间与角度的三维导引律:一种两阶段控制方法 被引量:17
20
作者 张友根 张友安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1429-1434,共6页
为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对撞击时间与撞击角度进行控制,以实施饱和攻击.导弹三维撞击时间与撞击角度控制分为两个阶段进行.第1阶段:将导弹侧向运动与纵向运动进行近似解耦,对这两个运动通道分开设计.在侧向运动... 为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对撞击时间与撞击角度进行控制,以实施饱和攻击.导弹三维撞击时间与撞击角度控制分为两个阶段进行.第1阶段:将导弹侧向运动与纵向运动进行近似解耦,对这两个运动通道分开设计.在侧向运动中将撞击时间控制转化为对标称弹目距离的跟踪问题,并对此跟踪问题采用时标分离的方法设计期望的慢子系统和快子系统;在考虑对方位角粗略控制的同时,对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,从而得到了侧向通道控制指令;在纵向运动中只进行高低角的粗略控制,不考虑撞击时间控制.第2阶段:在考虑两个通道耦合的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了带有撞击角度控制的三维导引律.仿真结果证明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 三维制导 撞击时间 撞击角度 动态逆
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