无线电引信自动测试技术综述

介绍了无线电引信测试技术的发展历程和现状,阐述了国内外无线电引信测试的总体技术和方案,重点分析了引信灵敏度测试的必要性和原理,并对无线电引信测试的发展趋势进行了论述。

基于JADE的多Agent协同仿真系统设计

多智能体系统是分布式智能系统研究的一个重要部分,针对多智能体在复杂环境下建模与仿真的需求,设计了一种基于JADE与World Wind Java的多Agent仿真系统.系统结构分为表示层、逻辑层、数据层,以多无人机协同为背景,通过局域网内机器互联实现多节点协作.文中建立了Agent对于目标、环境、任务等约束条件的模型,采用多指标任务分配函数对投标Agent进行评估,选出最优的无人机逼近目标以获取更精准的目标探测信息,并设计了Agent间的通讯、协作以及三维平台下的漫游、缩放、视域分析等功能,通过仿真实验,实现了无人机协同任务全过程三维仿真.

基于有限时间控制的制导炸弹模糊滑模制导律设计

针对制导系统多约束制导的要求以及系统抖振的缓解问题,基于滑模变结构控制理论和有限时间稳定性理论,提出一种能满足末端落角约束且有限时间收敛的滑模制导律,并对其进行有限时间稳定性分析;然后,引入模糊控制对原有算法进行改进,缓解了滑模系统收敛后容易产生抖振的问题;最后,通过仿真实验验证了所提算法的有效性.仿真结果表明:该制导方法不仅能使制导炸弹在有限时间内收敛到期望的入射角度,而且还具备一定的干扰能力,系统的滑模抗抖振能力也进一步增强.