高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析

介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用.

浅议国际原子能机构事件报告系统IRS

简要介绍了事件报告系统IRS(Incident Reporting System)在核安全经验反馈体系中的重要性;介绍了国际原子能机构(IAEA)建立的IRS的基本规范、事件上报的流程、运行管理情况及其在国际核能领域经验交流中应用的情况;结合我国核安全监管机构在推进经验反馈体系工作中的要求,提出了使用IRS系统的几点建议。

关于国际原子能机构核电厂运行安全性能指标的探讨

简要介绍了国际原子能机构推荐核电厂运行安全性能指标,建立核电厂运行安全性能指标的方法。

国际原子能机构安全标准的长期结构与现状

1引言 根据《国际原子能机构（IAEA）规约》第三条的规定，国际原子能机构有权制定或采取旨在保护健康及尽量减少对生命与财产之危险的安全标准，并规定这些标准的适用性。这些标准是原子能机构在其本身的工作中必须使用而且各国通过其对核安全和辐射安全的监管规定能够适用的标准。

土耳其阿库尤核电厂启动厂址建设

【世界核新闻网站2017年9月26日报道】俄罗斯国家原子能集团公司（Rosatom）阿列克谢·利哈乔夫2017年9月19日在国际原子能机构（IAEA）大会期间表示，土耳其阿库尤核电厂的厂区建设工作已经启动，预计该项目将在2017年年底之前获得建设许可证。

国际原子能机构对核安全监管当局的同行评议

介绍了国际原子能机构(IAEA)同行评议的方法、范围,并简要介绍中国同行评议的结果。

中国核电站运行安全可靠

我国核电站主要分布在沿海地区,核电机组运行安全稳定.可以讲几个数据,我国核电站没有出现过国际原子能机构（IAEA）规定的核事件和核事故的分级事故.根据IAEA的划分,0∽4级的事件还达不到事故,5∽7级就是核事故了.世界核电站历史上有三次大的核事故：1979年美国三哩岛事故被定位为5级,因为它没有对周围的环境造成很大的影响,但是把反应堆熔化了;1986年苏联切尔诺贝利事故和2011年日本福岛事故被定位为7级,因为它们不仅是反应堆熔化了,还对周围的环境造成了影响.再回过来讲,我国的核电站是20世纪八九十年代才开建的,技术很成熟了,运行相当安全,在正常运行的波动范围内,更谈不上出现事故了.

核能和平利用的发展历程与前景展望

本文简叙了世界核电发展历程及当前动向；概述了第三代核电机组与第二代核电机组在安全要求上的主要差别，第三代非能动安全的AP1000核电机组的主要优点，核能利用的前景展望，我国在核能利用方面已做的规划和已采取的措施。

俄罗斯与多国签署核能合作协议

【本刊2017年10月综合报道】在2017年9月18日-22日第61届国际原子能机构（IAEA）大会召开期间，俄罗斯与原子能机构以及多个国家签署核能合作文件：9月18日与原子能机构签署中亚历史遗留铀生产场区治理合作的实际安排文件；9月19日分别与哈萨克斯坦、玻利维亚、巴拉圭和柬埔寨签署合作协议。

国际核安全合作法律机制研究

核武器扩散、核能利用安全、核恐怖主义问题是当前国际核安全领域急需解决的热点问题,亦是关乎世界和平与安全的重大命题。解决该问题需要各国超越政治制度的差异和意识形态的分歧,实现真诚的谅解和持久的合作,建立国际核安全法律机制。现有的国际核安全合作法律机制是以限制核能军用、促进核能民用的国际法律文件为基础、以国际原子能机构为组织核心辅以多边及双边实践的初具规模的体系,然而该体系仍有诸多不足。完善国际核安全合作法律机制需要:改善核安全机制的法律基础;优化国际原子能机构的效能;建立稳定、合作与互信的国际安全大环境;在集体安全的框架里,加强国际社会的团结合作。

福岛第一核电厂事故源项估算及方法比较

本文参考日本福岛第一核电厂的部分资料,利用美国核管会发布的《轻水堆核电厂事故源项》(NUREG-1465)以及国际原子能机构发布的《为轻水堆设计估算参考源项所提供的简化方法》(IAEA-TECDOC-1127)两份技术文件中的假设条件,分别计算出事故后由堆芯释放到安全壳内的放射性源项。同时通过对堆芯积存量、抑压水池净化因子等参数的估计,得出较为保守的环境释放源项。采用有关技术文件所提供的剂量计算模式及剂量转换因子对事故剂量后果做了估算,并比较、分析了两种假设条件下计算出的堆芯释放源项及其对事故剂量后果的影响。本文对核电厂发生严重事故时快速确定堆芯释放源项并估算事故剂量后果具有一定的参考意义。

中国可用于海上浮动核电站的自主反应堆技术通过国际审查

中国核能巨头中核集团表示，国际原子能机构（IAEA）于2016年4月22日向中核集团提交了ACP100通用反应堆安全审查（GRSR）终版报告．这是继ACP1000之后，中核集团又一个自主三代核电技术通过IAEA反应堆通用设计审查。同时．这也是我国自主小堆技术首次面向国际同行审查．标志着中核集团自主设计、自主研发的多用途模块化小型反应堆ACP100成为世界上首个通过IAEA安全审查的小堆技术，是全世界小堆发展的一个重要里程碑。

中美核技术专家共话核能和平利用

2004年2月8～29日，清华大学核能与新能源技术研究院孙玉良和于溯源两人参加了由国家发改委和国防科工委组团出席在美国新墨西哥州首府阿尔巴克基举办的中美核能和平合作利用第2届中美核技术专家工作组会议。代表团成员来自国家发改委、国防科工委、中国核工业集团公司、中国广东核电集团公司和清华大学核能与新能源技术研究院等单位．总人数近30人。

国际原子能机构(IAEA)研究堆安全管理现状及展望

简要介绍了国际原子能机构(IAEA)近年来在研究堆开发与安全管理方面的重要举措,以及未来发展的趋势。针对国内目前研究堆的现状,建议与IAEA开展相关合作。

国际原子能机构—浙江大学合作中心

国际原子能机构一浙江大学合作中心，是国际原子能机构（IAEA）在全球建立的第一个国际合作中心．以“植物诱变创新与开发利用“为特点．承担有关植物诱变技术与种质创新的前瞻性研究．配合IAEA并开展有关植物诱变技术的国际转移、研讨、培训与交流。该中心的技术依托单位——浙江大学核农所是国家生物物理重点学科、农业部核农学重点实验室和浙江省核农学重点开放实验室．也是国家水稻生物学重点实验室的共建单位。

世界核电现状

【本刊2013年6月综合报道】根据世界核协会（WNA）网站提供的资料，截至2013年6月1日，全球共有30个国家运行着434台核电机组（详见表1），总净装机容量为373．892GWe；13个国家正在建设67台核电机组，总装机容量为69．709GWe；27个国家计划建设159台核电机组，总装机容量为174．34GWe{37个国家拟建设318台核电机组，总装机容量为359．75GWe。预计2013年全球核电反应堆的铀需求量为6．6512万tu（7．8438万tU，OR）。

中国主张在确保安全前提下继续发展核电

中国国家原子能机构主任陈求发日前在维也纳表示，中国主张在确保安全的前提下继续发展核电。陈求发在出席国际原子能机构理事会会议时说，今年3月发生的日本福岛核事故使核安全问题再次引起国际社会的高度关注。

2009年世界核电发展回顾

【本刊2010年1月综合报道】2009年世界核电继续保持复苏态势发展。截至2009年底，全球核电运行已经积累了约13700堆·年的运行经验。国际原子能机构（IAEA）近几年来对中长期核发电量的预测值不断升高。随着核电技术的不断成熟和运行业绩的不断提高，在能源与环境协调发展要求的推动下，越来越多的国家将核能作为满足未来能源需求的重要选项。各国政府相继推出鼓励核电发展的政策，

世界核损害责任制度的发展现状

【本刊2007年1月刊综合报道】自从世界首座商用核电反应堆投入运行以来，人们一直十分关注核安全问题，以及在发生核事故后由谁来承担相应责任的问题。特别是在发生切尔诺贝利悲剧之后，核事故责任制度的建立显得更加重要。几十年来，在国际原子能机构（nEA）和经济合作与发展组织核能机构（OECD／NEA）的推动下，国际核损害责任制度得到不断发展和完善，同时绝大多数核电国家也都建立了自己的相关制度。

伊朗核问题的发展态势

伊朗核问题的发展态势值得关注，主要有以下几个方面：1．伊朗核问题进一步恶化，向安理会报告的可能性增加。IAEA向安理会提交伊核问题，将使伊朗陷入极端被动的境地。伊核问题向联合国报告，事先五个常任理事国已达成共识，中俄在态度上发生了变化，俄罗斯对国际原子能机构理事会当天通过的有关伊朗核问题的决议感到满意，认为该决议体现了国际原子能机构继续利用外交手段促使伊朗停止核燃料研究活动的愿望。中国对该决议投了赞成票。决议表示“对伊朗的核计划只用于和平目的缺乏信心”，如果伊朗在3月前不执行决议，伊朗核问题将报告安理会。