基于HPSO的三相PWM整流器ADRC参数整定

三相PWM整流器采用电流内环、电压外环的控制方式,将电压外环的PI控制器替换为自抗扰控制器ADRC使得输出的电压稳态精度更高、动态性能更优异。然而在Simulink软件中进行控制参数整定时,ADRC控制参数过多导致PSO对于多极值问题容易收敛到一个局部最优解,需要多次仿真,从而降低了整定效率。混合粒子群算法HPSO虽然相对于PSO收敛速度慢,但是可以很好地解决PSO收敛到局部最优解的问题。仿真结果验证了HPSO具有较强的全局和局部寻优能力,且整定的参数相对于PSO能使系统获得更好的动态性能。

基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制

提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应反推控制策略,该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿,可以自适应调节反推控制器的输出,以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用。设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证了整个系统的稳定性并给出了证明。经理论分析和通过与PI控制器及传统反推法的对比仿真的结果证明了该方法的有效性。

感应电机调速系统非线性自适应解耦控制

针对感应电机由于其变量非线性耦合、电机参变性导致交流调速控制复杂,提出了一种基于微分几何理论的非线性自适应解耦控制方法。将自适应策略与输入输出解耦控制相结合,通过定义选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律。系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和磁链信号.仿真结果证实了该方法的有效性。

感应电机伺服驱动系统自适应控制研究

针对传统感应电动机伺服驱动系统的位置与速度外环PI控制的结构复杂、双闭环耦合及对参数等不确定性扰动鲁棒性差的问题,在直接转矩控制理论将感应电动机的转矩与磁链解耦的基础上提出了基于动态神经网络的自适应控制方案,简化了控制系统结构,它可随着伺服驱动系统的运行工况而改变控制系统的结构参数,大大提高了伺服驱动系统对参数变化的鲁棒性,同时,也较好地改善了伺服驱动控制系统的动态及稳态性能。最后通过实验验证了该控制系统的有效性和可行性。

基于模糊逻辑的磁悬浮混合悬浮磁极控制方案(英文)

电磁永磁混合悬浮是电磁型(EMS)高速磁悬浮列车悬浮系统的发展方向之一,由于系统具有强非线性和慢时变的特点,传统的状态反馈控制在系统参数变化较大时有可能使系统失稳。本文在简要分析系统数学模型的基础上首先给出了传统的状态反馈控制器的设计方法,并在此基础上,提出了一种非线性模糊PD控制器结合线性加速度阻尼环节和线性积分环节的混合控制器。由于模糊控制器的设计过程综合了专家经验,从而使得整个系统更具有鲁棒性,并且动态特性也得到了改善,系统响应速度更快,超调量也更小。试验结果证明了该方案是正确的。

基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制

针对传统PID控制下无刷直流电机电流脉动较大,转矩脉动显著的问题,在研究电机数学模型和自抗扰控制器原理基础上,提出一种基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制器。采用模糊推理方法对ADRC参数在线自整定,将电机电流脉动等视为系统的未知干扰,利用该文设计的控制器以改善馈电电流波形,抑制电机转矩脉动。实验结果验证了所提出控制方案的有效性,是一种新型的无刷直流电机电流控制方式。

统一潮流控制器的自适应神经模糊控制

提出一种自适应模糊神经网络控制方法 ,并应用于统一潮流控制器的多变量控制中 ,仿真结果显示 。

柴油机零部件供应商质量管理体系探讨

针对柴油机公司经营的现状提出了质量管理体系构建的方法,应用适合的管理方法、质量控制方法、现代化的成本控制管理等内容对柴油机零部件供应商质量管理进行了深入研究。主要目的是通过分析质量管理的现状,提出质量管理的对策,进而提高柴油机供应商经营水平。方法是采用八项质量管理,对质量管理的内容作出了深入探析。通过研究结果显示,要想使外购质量得到控制,就必须做好供应商质量控制与管理,使企业能够在激烈的市场竞争中占据主导。

面向APS的过热汽温系统抗扰预测控制

为了提高过热汽温控制系统在火电机组在自启停控制系统(APS)中的设定值跟踪能力、抗外部干扰性能以及鲁棒性,提出了一种带扰动前馈的多模型阶梯式预测控制算法。算法一方面引入阶梯式策略以此规避传统的DMC矩阵求逆问题;另一方面为增强抗干扰性能,在控制量中引入了扰动补偿作用。考虑到APS过程中过热汽温系统特性的非线性,通过引入多模型切换策略来提高控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,所提出算法具有较强的实用性,能够实现过热汽温系统安全、稳定、经济运行。