抗差自适应Sage滤波及其在组合导航中的应用

针对卡尔曼滤波需要精确已知状态数学模型及其统计特性的问题,提出一种抗差自适应Sage滤波算法。该方法以Sage滤波为基本框架,吸收了抗差估计和自适应滤波的优点,利用Sage滤波开窗法求得观测残差向量和新息(预测残差)向量的协方差阵,由抗差估计方法确定观测噪声协方差矩阵,利用自适应因子调整动力学模型噪声协方差矩阵,以控制观测异常和动力学模型噪声对导航精度的影响。将提出的算法应用到捷联惯性导航(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,并与Kalman滤波和Sage滤波进行比较分析,仿真结果表明,提出的新算法不但能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,而且能够抵制状态扰动,提高组合导航系统的滤波精度。

采用精英学习的粒子群差分混合算法

为解决粒子群算法早熟收敛的问题,提出一种融合混沌和差分进化的粒子群优化算法(CPSODE).算法采用具有较大李雅普诺夫系数的无限折叠迭代混沌映射对种群进行初始化,在算法迭代过程中,引入种群进化因子判断算法状态,根据算法停滞状态对早熟粒子个体进行差分操作以维持种群的多样性,对精英粒子采用柯西变异学习策略,使粒子具备跳出局部最优的动量.针对CEC2005函数进行了测试并与多种算法进行了比较,仿真结果表明所提算法具有较高的求解精度,收敛速度快,寻优性能好.

一种改进的群搜索优化算法

群搜索优化算法是建立在群居动物觅食行为基础上的新型启发式算法,具有算法简单、易于实现的特点.标准群搜索优化算法(GSO)基于发现-追随的寻优策略,由于追随者搜索模式过于单一,从而容易陷入局部最优.为了提高标准GSO算法的收敛速度与收敛精度,提出一种改进群搜索优化算法(IGSO).在该算法中,发现者保持原有的寻优方式,追随者执行鱼群算法的寻优模式,通过引入鱼群算法的觅食、追尾、聚群与随机行为,使搜索方式多样化,可以同时考虑种群的个体最优与群体最优,从而有效避免陷入局部最优.通过6个基准测试函数对两种算法进行比较,实验结果表明,改进的群搜索优化算法优于标准群搜索优化算法.

基于精英反向学习粒子群算法的光伏电池参数辨识

快速准确辨识光伏电池参数对于电池输出功率预测及电池故障诊断模型的研究具有重要意义.针对传统智能算法应用于光伏电池参数辨识时存在准确性低、易陷入早熟的问题,提出一种精英反向粒子群算法(EOPSO),在算法进化过程中,对当前种群中的优秀个体根据概率进行精英反向学习,生成精英反向种群,并将精英反向种群与当前种群进行竞争,当算法陷入停滞时,对最优个体进行柯西变异.将该算法应用于光伏电池参数辨识,实验结果表明,精英反向粒子群算法能准确辨识光伏电池参数.

改进的分层式类二进制防碰撞算法

主要针对RFID系统中标签的碰撞问题,提出了一种分层式的二进制防碰撞算法,改进的算法通过一个生产随机数的寄存器对待识别的标签进行分层,并以随机数作为阅读器寻呼的索引,从而减少了阅读器的寻呼次数,然后将改进的算法与动态二进制数算法和跳跃式类二进制树算法对搜寻时间通过仿真做了对比。证明了改进算法的高效性。

基于LabVIEW的球笼缺陷检测

阐述了在开放式虚拟仪器平台LabVIEW上实现对球笼式等速万向节元件缺陷检测。文中主要介绍了图像处理中用到的各种方法。

推广电机变频调速 进一步搞好节能降耗

推广电机变频调速进一步搞好节能降耗张德义１．能耗高是石化企业普遍存在的问题应当说，石化总公司成立以来抓节能降耗是有成绩的，特别是从１９８９年开展达标活动以来，生产装置和公用工程能耗有了大幅度降低，不少生产装置能耗达到了引进合同保证值或设计值。但是，石...