空间坐标系中的三维电动机

提出了空间三维正交坐标系中的广义有功和无功功率的概念，并应用这一方法分析了三维电动机建立在三维空间中的电磁矢量模型及其矢量控制方法。给出了三维电动机伺服系统一种整体仿真的方法。给出了仿真及实验结果。

SR电动机调速系统中功率电路分析

阐述了ＳＲ电动机调速系统中功率电路的主要型式，换相、续流特点及功率电路中电子开关器件的选择。依据机电能量转换原理，由相绕组电压平衡方程式的物理概念，分析出功率电路中相开关的通断时刻必须参考电感变化规律进行控制。

智能电动机控制与保护器的研究

利用单片机技术，在新型智能交流接触器的基础上，编制了完整的电动机保护程序，形成了初具规模的高性能、节能型、保护性能完善的新型智能电动机控制与保护器。

单相电容电机变频调速器的逆变器结构

本文探讨了实现单相电容电机变频调速逆变器主电路的形式。根据这种电机结构及运行特点，文中提出了四种不同的主电路，并分析比较了各自的优点和不足。最后介绍了在实验室建立的逆变器─电机系统，以及电机变频调速的运行结果。

基于CMAC神经网络的泵控马达调速系统控制性能

提出了一种基于CMAC神经网络来控制泵控马达调速系统的方法 ,该方法对液压系统时变和动特性差的缺点能加以补偿和改善 .

三维电动机的矢量控制

本文首先建立了ＭＴ１Ｔ２坐标系中三维电动机数学模型，进而推导出三维电动机在ＭＴ１Ｔ２坐标中实现矢量控制的三个约束条件。以这三个约束条件为依据，作者提出了一种基于电流运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果证实了这种控制方法的可行性。

三维电动机的能量回馈控制

三维电动机各相绕组电流的独立性，使得该电机在运行状态下也可能产生泵升电压。针对这一特殊情况，提出了两种拓扑结构的能量回馈控制方案，给出了满足能量回馈三个必要条件的控制系统硬件电路。实验结果证实这种能量回馈控制方案是可行和有效的。

新型电动机智能控制及保护装置

提出一种以单片机为核心的新型电动机综合保护装置，整个过程实现智能控制，实时监控电动机运行时的电压、电流、绕组温升及保护。

快速制动双绕组电动机探讨

指出了快速制动双绕组电动机使用中应注意的问题,对电容短接断电制动的机理进行了分析,分析结果由仿真和试验结果所验证.

用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器

提出了一种设计方法简单的变参数双模糊控制器，分段用于对直流电机中非线性摩擦力补偿与稳态精度的提高上，其控制效果明显好于常规控制器和单模糊控制器。所提方法可推广到变参数多模糊控制器，用来解决其它非线性控制问题。

新型电压空间矢量控制高频三相PWM波形发生器

简要介绍电压空间矢量控制原理,用几何作圆法获得逼近园形的磁链轨迹,由磁莲轨迹导出周期开关状态表,采用GAL可编程器件存贮开关状态表并形成PWM信号。给出波形发生器的原理电路,并对此方案的逆变器输出电压作了谐波计算。在稀土永磁同步电动机变频调速系统中应用,效果良好。

电机调速系统中的多模态智能鲁棒控制器

以转差系数和转速系数为桥梁，将控制器参数与性能指标直接联系起来，设计了一种非线性控制和ＰＩＤ控制相结合的多模态智能鲁棒控制器。先用解析法设计比例系数，再用智能方法优化和在线调整控制器参数，对非线性和ＰＩＤ控制器进行统一设计，实现了非线性和ＰＩＤ控制之间的无扰动切换。仿真实验表明本文设计的控制器有很好的鲁棒性和控制性能。

电动机的速度控制

随着工农业生产和国防工业的发展,电动机的调速技术已成为专门的研究课题。文中介绍电动机调速的要求,并着重对直流电动机、交流电动机、步进电动机、开关磁阻电动机的调速电路作了分析,指出调速系统的数字化是发展方向。

电力电子器件和变流器是现代电机控制发展的先锋

电力电子器件和变流器是现代电机控制发展的先锋ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｖｉｃｅｓａｎｄＣｏｎｖｅｒｔｅｒｓＢｅｉｎｇｔｈｅＰｉｏｎｅｒｓｉｎｔｈｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＭｏｄｅｒｎＥｌｅｃｔｒｉｃＭａｃｈｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌ陈伯时（上海大...

PLC对电动机位移控制的制动实验

PLC应用微分算术左移 @ASL ( 2 5 )指令和微分算术右移 @ASR ( 2 6)指令 ,完成对3台电机的控制 .1 # 电机停止采用能耗制动控制 ,2 # 电机停止采用反接制动控制 .

电动机的速度控制

随着科学技术的发展,电动机的速度控制已提到日程上来。本文介绍对速度控制的要求,速度控制的分类、组成与特点,速度控制方法的比较与趋势。

使用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的,提出基于PI+滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统,并将之用于电动机速度控制系统。仿真结果表明,这一方洼对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果。

电机与控制仿真链接软件的研究

利用电路仿真软件包与系统仿真软件包的不同优点，研究开发了一个链接接口程序ＳＩＭＵＬＩＮＫ，将ＩＣＡＰ仿真软件包与ＳＩＭＮＯＮ程序链接起来，用于传动控制系统的仿真。

单相罩极电动机变向调速的方法

本文提出了单相罩极电动机实现改变转向、调速和增加转矩的一种方法。作者分析了这种电机的工作原理，给出了实验结果和分析结论。这种方法具有较大实用价值。

混合式步进电动机的谐波反电势闭环控制方法研究

利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型，推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法，设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法，设计了步进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比，证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。