无位置检测器无刷直流电机自寻最佳点切换法

提出一种新颖的自寻最佳点切换法，解决了反电势换向运行的无位置检测器无刷直流电机控制中存在的由起动段外同步运行到反电势换向自同步运行的切换过程容易失步的问题。成功地把它运用于研制的样机中。

信号不对称对二相四绕组小功率无刷直流电动机稳态特性的影响

建立了二相四绕组单极性驱动小功率无刷直流电动机在控制信号不对称时的数学模型，研究了控制信号不对称对运行特性的影响。

应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器

本文针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题，提出了一种变参数PI控制案。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正。其无论在快速跟踪阶跃给定，还是有效抗负载扰动，均有更为优良的动态性能．

一种实用速度检测方法的设计

介绍了一种实用速度检测方法，实验结果表明其检测精度高，该检测方法可供设计调速系统时参考。

无传感器无刷直流电机三段式起动技术的深入分析

反电势法无位置传感器无刷直流电机常常采用三段式起动技术。本文分析其加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件，并用仿真与实验手段加以验证。

直流小电机机电特性的测量

论述了直流小电机机电特性的测量方法和装置．可扩大学生的知识面，又有一定的趣味性．

电动势换向无刷直流电机的预定位方式起动

从理论上分析了电动势换向无刷直流电动机预定位方式起动过程，并用具体电路予以实现。实验证明。

基于自适应遗传算法的无刷直流电机的优化设计

对遗传算法特别是自适应遗传算法作了分析,重点研究了交叉算子和变异算子对遗传算法收敛性的影响,提出了一种改进的自适应遗传算子的方法.该方法可在遗传模式得到保证的基础上加快新个体的产生速度,所构造的遗传算子随适应值自动变化,对远离最优值的个体采用较大遗传算子值,对接近最优值的个体采用较小遗传算子值,以提高得到全局最优解的概率.通过测试函数的求解,验证了所构造的自适应算子的有效性和正确性.实算结果表明,在无刷直流电机的优化设计中,改进后的自适应遗传算法可在满足各项性能指标的前提下取得良好的优化效果,得到全局最优解的概率较改进前有明显提高.

绕组互感对C-DUMP变换器供电的无刷直流电机运行特性的影响

储能电容电压是无刷直流电机新型功率变换器 (C -dump变换器 )的关键参数 ,它的选择受多种因素影响 ,其中电机绕组对其影响最大。该文从理论上分析了绕组互感对C -dump变换器供电无刷直流电机运行特性的影响 ,给出了考虑绕组互感时储能电容电压的选择方法。文中对是否考虑绕组互感的情况进行了仿真比较 ,最后进行了实验验证。仿真与实验结果验证了该文理论分析的正确性。

无刷直流电机力矩的解析计算

本文介绍一种在工程上常作的假设条件下，直接解算无刷直流电机齿槽力矩、换向力矩以及负载力矩脉动曲线的方法，并考虑了斜槽的影响。计算结果同非线性有限元分析，以及实验结果进行了比较，都获得很好的结果。其计算精度高，而计算量比有限元法小得多，很容易在计算机上实现。适用于优化设计。

高速无刷直流电机稳速系统中的速度检测

在综述闭环调速系统中各种转速检测方法的基础上，运用数、模混合法实现高速无刷直流电动机转速的模拟测量，并实现了速度闭环控制。实验证明这种测速方法对高速无刷直流电机稳速系统是行之有效的。

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器，取代常规的PI调节器，成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。

双凸极发电机电压调节的DSP控制实现

采用励磁电流负反馈技术的模拟调压器在航空发电机调压器上得到了应用 ,对这种模拟调压器进行研究 ,可以得到其对应的传递函数。文中将模拟调压器的传递函数进行数字化 ,得到了可以应用于数字调压器的控制算法。针对双凸极无刷直流发电机的调压要求 ,设计了以TMS32 0 C32为核心的数字调压器硬件平台。采用上述控制算法的数字调压器对双凸极无刷直流发电机进行实验 ,取得了良好的控制效果。实验结果表明 ,在数字调压器中 ,采用励磁电流负反馈的控制算法跟未采用励磁电流负反馈的算法相比 ,具有较短的建压时间与较小的超调。

无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析

在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器 ＡＤＭＣ ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角（滞后角）、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。仿真及试验结果证明超前（或滞后）角的存在都会使系统的动态性能变差，无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下，电机的输出转矩最大，系统的动态性能最好；增大电流比例调节器增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能；采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时，系统的动态性能得到提高。

方波无刷直流电动机无传感器控制与弱磁控制

针对方波无刷直流电动机，讨论根据激磁电势波形确定电机换向时序的“端电压法”无传感器控制方法，并详细阐述其特殊的起动过程和双向运行技术。通常弱磁控制适用于正弦电机；对方波电机，文中提出了一种新型的用变压器电势抵消激磁电势而实现的等效弱磁控制方法，并作了理论分析与实验验证。

基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H^∞控制

以永磁同步直线伺服电机为被控对象，应用Ｈ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的Ｈ∞控制策略。仿真实验结果表明，该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响，提高了系统的性能指标。

基于模糊神经网络的故障诊断及其在无刷直流电机系统中的应用

本文针对故障诊断知识具有模糊性的特点，提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法，将模糊理论与神经网络融合在一起，实现了对故障的模糊诊断。文中给出了模糊神经网络的结构和学习方法，并提出了一种阈值向量故障判别方法，使故障判别更具灵活性。并以无刷直流电机系统为对象，将该方法应用于系统的故障诊断，仿真结果表明，该方法是行之有效的。

基于小波分析的直流电机转矩-转速特性测试

本文应用小波分析方法通过对直流电机空载起动过程进行测量来获取转矩 -转速特性。系统采用 PC机和数据采集卡直接对直流电动机起动过程中的电枢电流进行高速数据采集 ,然后利用小波分析和间接法测试原理从中提取转速信息和转矩信息 ,以此得到直流电机的转矩 -转速特性。实验结果与仿真结果表明这种方法可实现直流电机无转矩转速传感器测试 ,有效地缩短了测试周期 ,提高了测试效率。

无刷直流电机电容储能型变换器的参数设计

:建立了c dump变换器的等效电路模型 ,分析了由这种变换器供电的无刷直流电机的控制特性 ,在此基础上对c dump变换器主要参数选取进行了详细的讨论 ,推导出了计算公式。以实验室一台永磁无刷直流电机作为设计实例 ,说明了变换器主要参数的选择过程并简要分析了对系统的影响 ,最后给出了实验结果。可为无刷直流电动机c