无传感器无刷直流电机三段式起动技术的深入分析

反电势法无位置传感器无刷直流电机常常采用三段式起动技术。本文分析其加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件，并用仿真与实验手段加以验证。

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器，取代常规的PI调节器，成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。

方波无刷直流电动机无传感器控制与弱磁控制

针对方波无刷直流电动机，讨论根据激磁电势波形确定电机换向时序的“端电压法”无传感器控制方法，并详细阐述其特殊的起动过程和双向运行技术。通常弱磁控制适用于正弦电机；对方波电机，文中提出了一种新型的用变压器电势抵消激磁电势而实现的等效弱磁控制方法，并作了理论分析与实验验证。

基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H^∞控制

以永磁同步直线伺服电机为被控对象，应用Ｈ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的Ｈ∞控制策略。仿真实验结果表明，该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响，提高了系统的性能指标。

反电势感应技术在无刷直流电机控制中的应用

通过对ＭＬ４４２８的介绍，分析了反电势感应技术在无刷直流电机中的应用。

飞轮制动切换研究

卫星姿控飞轮是由三相轮流换向无刷直流电动机驱动的，采用力矩控制（电流反馈）模式。由高速能耗制动切换到低速反接制动瞬时，飞轮电机电磁力矩发生大幅度跳变，理论分析和实验揭示切换瞬间电枢绕组产生不可控内环流是突变的根本原因。文中提出了解决办法，并给出实验结果。

无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器

为了克服电机非线性、变参数的影响，本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应ＰＩＤ控制器。对线性和非线性单神经元自适应ＰＩＤ控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点，易于实现实时控制。

无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

建立一个永磁无刷直流电动机的数学模型，分析了ＢＬＤＣＭ 的控制特性及产生转矩脉动的原因，并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价。

基于专用控制芯片的永磁无刷直流电机控制器

介绍以专用控制芯片ＭＣ３３０３５、ＭＣ３３０３９为核心构成的永磁无刷直流电机控制器设计，主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动、转速显示电路的实现、保证系统运行可靠性的抗干扰及ＥＭＣ防治措施。７５０Ｗ样机的成功试验验证了控制器设计的正确性。

基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,而安装转子位置传感器是较困难的 .鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系 ,提出了一种根据端电压得到反电势 ,从而实现定子绕组换流的方法 .给出了以TMS32 0F2 4 0为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图 .

永磁无刷直流方波电机控制特性及其交流伺服系统控制策略

本文在分析永磁无刷直流电动机结构组成的基础上建立了数学模型。分析了BLDCM的控制特性及产生转短脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展方向。

永磁无刷直流电机控制系统

设计了一种实用、低成本的稀土永磁同步电动机控制系统。该系统以８０９８单片机为核心实现电机的控制，根据该机本身的运行特点，研制了一种新型的转子位置传感器，极大地降低控制系统的成本，提高了系统运行可靠性。它是电机，电子技术和计算机三结合的机电一体化的系统。由于其结简单，低成本，高可靠性，可望在工业拖动，工业控制领域获得广泛的应用。

模拟发电机组专用可控硅直流调速系统

本文从分析同步发电机原动系统基本数学模型入手，提出了一种实现同步发电机原动系统仿真的专用可控硅直流调速系统及其实用装置．该控制系统采用有差调节的模拟调速器，水汽管道特性模拟、自平衡特性模拟和集成块模拟触发器，以及过流与超速保护。

自适应控制在无刷直流电动机调速系统中的应用

采用模型参考自适应控制的思维方式,结合电机专用控制芯片控制和单片机控制的同时简化自适应控制器,提出了自适应控制与PID控制相结合的无刷直流电动机(以下简称为BLDC)调速方案,实验证明该方案能有效地提高系统的稳速性能。

基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现

介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性。实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果。

电机控制集成电路的选用 第六讲 无刷直流电动机控制芯片MC33033的选用

无刷直流电动机控制芯片MC33033 外接功率管后可控制三相、两相、四相无刷直流电机。文中对其主要特点、引脚功能、技术指标、典型应用等作了介绍,以便于选用。

基于PWM控制的直流电机控制系统的设计

运用 H型双极模式 PWM控制的原理 ,采用电流速度双闭环控制方式 ,设计一个基于 PWM控制的直流电机控制系统 ,并设计了软启动电路和完善的保护电路 ,确保直流电机控制系统准确、可靠运行。

永磁无刷直流电机驱动系统的动态模型

分析逆变器－永磁无刷电机系统的工作过程和建立此系统的一种动态模型．在此模型中，只要给出任何一时刻转子的位置信号和电机的一些参数，就可以推测下一时刻的相电流、转矩等波形．给出仿真和实验结果．

无位置传感器方波无刷直流电机及弱磁控制

为了实现方波型无刷直流电机的无传感器控制，提出根据激磁电势波形确定电机换向时序的“端电压法”，详细阐述其特殊的起动过程和双向运转技术． 针对“端电压法”控制的方波电机，提出一种新型的用变压器电势抵消激磁电势而实现的等效弱磁控制方法，并作理论分析与实验验证．

机车速度传感器在线校验仪的研制

针对机车转速传感器的现场检测 ,介绍了一种机车速度传感器在线校验仪的研制。该系统采用直流电机拖动所要校验的转速传感器并采用双闭环反馈控制直流电机调速。该系统采用电流和转速负反馈 ,利用IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的PWM调速控制 ,使系统调速范围宽 ,低速性能好 。