双凸极发电机电压调节的DSP控制实现

采用励磁电流负反馈技术的模拟调压器在航空发电机调压器上得到了应用 ,对这种模拟调压器进行研究 ,可以得到其对应的传递函数。文中将模拟调压器的传递函数进行数字化 ,得到了可以应用于数字调压器的控制算法。针对双凸极无刷直流发电机的调压要求 ,设计了以TMS32 0 C32为核心的数字调压器硬件平台。采用上述控制算法的数字调压器对双凸极无刷直流发电机进行实验 ,取得了良好的控制效果。实验结果表明 ,在数字调压器中 ,采用励磁电流负反馈的控制算法跟未采用励磁电流负反馈的算法相比 ,具有较短的建压时间与较小的超调。

无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析

在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器 ＡＤＭＣ ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角（滞后角）、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。仿真及试验结果证明超前（或滞后）角的存在都会使系统的动态性能变差，无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下，电机的输出转矩最大，系统的动态性能最好；增大电流比例调节器增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能；采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时，系统的动态性能得到提高。

基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析

针对两种不同的非线性摩擦观测器，推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间间隔△Ｔ解析表达式，通过仿真证实，利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。

无位置传感器无刷直流电动机的锁相稳速系统

介绍了使用通用集成芯片实现的无位置传感器无刷直流电动机的稳速控制系统,此系统已投入实际应用,稳速精度小于千分之一。

永磁方波无刷直流机最佳逻辑解析结构的研究

针对长期以来人们在分析无刷直流电动机的换向规律时只能沿用一套固定的真值表而无法进行更深入的研究这一问题，提出了无刷直流电动机电流逻辑解析结构的数学模型，在此基础上，推出了电机不同接法下的最佳换向逻辑解析结构，分析了由此产生的对电机的扭矩、速度及功率密度等性能指标的影响，并对 １

幅压直流电动机无级无触点起动器研究

采用新型大功率器件ＩＧＢＴ研制了一台幅压供电直流电动机无级无触点起动器．不论电机转速、供电电压如何变化，限制幅压直流电动机的起动电流在一定范围内，避免了起动过程中的功率损耗和发热温升．实验表明电动机的起动性能良好．

极点配置自校正控制直流调速系统研究

给出一个极点配置自校正控制的直流电机调速系统，该系统是由１６位单片机开发的。实验结果表明本系统对负载扰动有自适应能力并有很好的调速特性。

无刷直流电动机滑模变结构控制器的设计和系统仿真

介绍了无刷直流电动机驱动装置滑模变结构控制的原理和设计方法,通过数字仿真表明;滑模变结构控制器具有健全的控制性能,它对负载时参数的变化以及外界干优的影响并不敏感,系统的状态将按预定路径变化,因而控制系统具有高稳定性、高精度、坚固性和快速响应等优点.

微型直流电机驱动器的设计

采用ＬＭＤ１８２００功率集成电路设计直流电机驱动器，输出电流２Ａ，输出电压３０Ｖ，驱动器体积仅为１１０ｍｍ×７２ｍｍ×３０ｍｍ，文中讨论了驱动器工作的两种方式，并给出实现这些方式的电路设计。

直流电动机速度/位置控制专用集成电路

为了使直流电动机控制系统的电路更加简单,装置更加小型化,轻量化,国外竞相研制了许多专门用于直流电动机控制的大规模集成电路。最具有代表性的专用集成电路是意大利SGS公司生产的L290,L291和L292,这三种型号的专用集成电路可以和微机一起组成一个完整的直流电动机速度/位置控制系统。

同步电机与直流电机电枢反应的比较

本文首先强调了电枢的定义，以及同步电机和直流电机不完全相同的电枢反应的定义，然后分析比较了这两种电机的横轴电枢反应所引起的气隙磁场变化和产生电磁转矩的相似点与不同点，着重说明了目前《电机学》教科书中很少或没有提到的一些相似点与不同点，同时介绍了从横轴电枢磁动势同样也能获得电磁转矩的计算公式。这些内容对深化理解电枢反应是有好处的。

永磁式直流测速发电机的特点

随着新型永磁材料的不断产生和应用,永磁式直流电动机也越来越被广泛地应用于各行各业。永磁式直流测速发电机在低速控制系统中被作为反馈元件或稳速元件。它除具有一般测速发电机的优点以外,还具有结构简单、紧凑,反馈灵敏度高,低速精确度高,输出斜率大,线性误差小,可靠性好,寿命长等特点。介绍了永磁直流测速发电机的设计及其主要特点。

无刷直流电动机驱动系统的新型逆变结构

提出了简化的无刷直流电动机驱动逆变结构。新方案中，使用的功率开关管和续流二极管的数目均比传统的桥式逆变结构减少一半，并具有无直通优点。分析了两相和三相的简化逆变电路，并给出了数字仿真和样机实验结果。

反电势换向无刷直流电动机驱动线路的探讨

针对三相３状态反电势换向无刷直流电动机给出了一实施线路，对其整个换向原理及过程进行了分析和探讨，总结了线路的设计特点及优势所在。

一种直流电动机驱动电路

1 引言 LM1875是美国半导体公司生产的20W音频功率放大器。它是低失真高质量性能的单块功率放大器。通过实践与比较,认为LM1875是直流电机比较理想的驱动器。它的主要性能是,最大输出功率可达30W以上,具有短路保护和热保护,电流可达3A,电源电压范围为20～60V,而且体积小、引脚少,只需少量外部元件,实际调整容易等。

基于8098单片机的滑模控制伺服系统

介绍了一种以 80 98单片机为核心器件 ,以光栅为位置检测元件的单片机控制的位置伺服系统。系统采用了可变切换线的滑模控制方式 。

一种永磁无刷直流电动机的驱动线路

介绍一种永磁无刷直流电动机驱动线路的基本结构、电路原理及工作方式.

直流电动机的脉宽调制功放电路

由晶体管组成的线性功率放大器有很多优点,但它有一个最大的缺点就是效率底,特别是在电动机低转速、大转矩运行时,需要的是低电压,大电流,效率低这个缺点表现得更为明显。而采用分立元件组成的脉宽调制型(PWM)功率放大器使用的元件较多,调试比较麻烦。笔者采用集成电路组成PWM功率放大器,加40V电压可长期输出3A电流。该电路的特点是结构简单、调试方便、具有电流负反馈线路和可靠的限流保护措施。

无传感器无刷直流电机位置误差的分析与补偿

无刷直流电机电枢反应造成反电势法无传感器控制中的转子位置检测误差。文章定量推导有限元法仿真以及定性分析转子位置误差，阐述该误差引起的电机换流角，提出补偿电路。

电机转子位置检测方案评述

转子位置实时检测是调速系统实现闭环控制的重要组成环节,传统的以安装位置传感器的交流调速系统已不能适应当前科技发展和实际应用的需要,无位置检测技术成为对调速系统研究的热点。文中就几种典型的无位置检测方案作了原理性的介绍,并对各种方案进行了客观的评估。