基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

为抑制基于传统滑模观测器的内嵌式永磁同步电机无传感器控制的抖振现象,提出一种基于d-q轴同步旋转坐标系下电流方程的非奇异快速终端滑模观测器,兼顾线性滑模观测器与非奇异终端滑模观测器的优点,提高了系统的动态响应速度。通过非线性跟踪微分器获得平滑的d-q轴反电势,减小了传统滑模观测器中低通滤波器引起的相位滞后,并利用锁相环原理从d-q轴反电势中调制出电机转子速度以及位置信息。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真实验,验证了所提方法的有效性。

外转子永磁同步电机优化设计与分析

磨床采用表贴式外转子永磁同步电机(E-SPMSM)构成的直接式砂轮,不仅可提高系统效率与精度,而且能够简化系统结构。本文针对该应用,提出了一种30kW的E-SPMSM结构,以电机有效材料成本为优化目标,采用粒子群算法(PSO)完成了设计方案,同时,为了削弱齿槽转矩,设计了Halbach永磁阵列的外转子结构。最后,分析了设计方案的空载与负载特性分析,验证了设计的合理性。

基于开关霍尔传感器的电机位置及转速估算改进技术研究

提出一种基于霍尔传感器的位置及转速估算改进技术,针对传统霍尔传感器测速方案在不同转速下的测量结果存在较大误差的这一问题,综合两种传统算法的优点,在不同的速度区间内采用不同的采样周期,使用动态更新采样周期的方式,有效的平衡了不同电机转速下对于实时性和采样精度的要求。实验结果与理论分析均表明,相比于传统算法,位置及转速估算改进技术在无论是在采样精度还是系统动态性能上均有很大提高。