一种降低噪声的高频方波注入PMSM无传感器控制

高频方波注入法是一种永磁同步电机无位置传感器控制算法,但是逆变器的开关谐波和注入方波都会带来严重的噪声,这限制了它的应用范围。首先介绍了传统的高频方波注入法,在此基础上提出了3种混沌方式,通过混沌开关频率和注入频率以削弱谐波峰值来降低噪声。在Matlab/Simulink仿真的基础上,对比分析了传统方法与不同混沌方式在不同混沌范围下降低峰值谐波的能力和对转子位置估计的影响,并选取了一种最优方式作为实验方案。最后,在以TMS320F2812DSP控制芯片为核心的实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果都证明了该方法的有效性和可靠性。