异步电动机的直接转矩控制

本文首先从空间矢量的角度，阐述了直接转矩控制的基本数学关系，建立了ＧＴＯ变流器驱动异步电动机这一典型交流传动系统的直接转矩控制方案，并应用ＴＭＳ３２０Ｃ３１和８０Ｃ１９６ＫＣ构成了双微机控制系统，对提出的方案实施全数字化控制。试验结果证明，该控制技术具有优异的静、动态性能。

无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统的研究

基于模型参考自适应理论，利用异步电机转子磁链方程设计了无速度传感器异步电机直接转矩控制系统，并对其进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明系统性能很好。

直接转矩控制中一种磁链估计新方法

将直接转矩控制 (DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合 ,利用DTC中电压矢量的空间位置角 ,推导出SFOVC中的磁链定向角 ,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量 ,建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中磁链的估计更简便易行也更精确。给出了一个 7.5kW交流电机DTC的实验结果 。

异步电机功率因数自动控制变频调速系统

推导出异步电动机的功率因数关系式,以这个关系式为依据,把异步电动机的功率因数作为控制对象,组成一新型带有功率因数自动控制变频调速系统,以保证电动机一直处于较高的功率因数下运行,减少无功能量的损耗,从而达到节能的目的。仿真及实验结果证明,当电机处于空载和轻载时,可取得一定的节能效果,但在满载时节能效果不明显。

带有神经网络估计器的模糊直接转矩控制

本文提出了一种带有神经网络定子电阻估计器的异步电机模糊直接转矩控制系统结构。采用模糊逻辑选择逆变器的开关状态．有效地提高了系统在启动和转矩给定突变时的转矩响应。为了改善系统低带性能。设计了一个BP神经网络定子电阻估计器．有效地减小了定子电阴变化引起的磁链测量误差。神经元自适应PID控制器作为速度调节器．使系统具有很强的鲁棒性。本系统适用于高性能交流伺能系统或调速系统。

异步机矢量控制系统的电机参数自设定

异步机矢量控空制系统已得到广泛应用．现场凋试最大的困难是不知如何设定电机参数，矢量控制系统要求没定Ｒｒ、Ｔｒ、Ｌ和Ｒｓ。它们通常通过空载和短路宾验测取，但现场不具备做这些试验的条件。本文介绍一种利用ＰＷＭ变频器本身在电机运行前自动测取上述参数，然后自动设定到系统中的技术－－电机参数自设定。实验结果证明该技术可行，解决了上述困难。

无速度传感器交流调速系统速度估计策略分析

无速度传感器调速系统在过去十年中有了长足的进展，本文概述了目前有关无速度传感器调速系统的速度估计策略，并分析了各种策略的优缺点，就今后发展的研究方向提出了一些设想。

基于电磁子系统Lyapunov稳定的异步电动机非线性标量控制

提出了一种新的异步电动机控制方案 ,该方法没有追求严格的解耦控制 ,而是利用Lyapunov稳定性理论直接分析电磁子系统的动态方程 ,导出了一种形式简单 ,并准确跟踪转子磁链和转矩给定值的新型非线性标量控制方法 ,即只利用电压的幅值和频率进行控制。该方法无需测量或观测定、转子电流 ,甚至不需要任何坐标变换 ,结合了准确性和简单性这两个优点。

电压控制型异步电动机无速度传感器的矢量控制方法

本文以转子磁链q轴分量控制器的输出作为电机转速估计值 ,实现了一种无速度传感器的矢量控制 ,该控制方式具有解耦条件对转子电阻的变化保持不变的特点 .计算机仿真与系统实验结果验证了所述方法的可行性 .

直接转矩控制的ISR方法

介绍一种新的转矩控制方法 ,用于改善直接转矩控制系统的低速性能。实验证明 ,此系统电流谐波小 ,转矩响应快 ,具有优越的低速静。

异步电机无速度传感器直接转矩控制的研究

基于交互式模型参考自适应理论提出了直接转矩控制的无速度传感器方案。参考模型和可调模型使用交互式MRAS方法 ,系统在电机的转速和定子电阻的辨识间切换。由于消除了纯积分和电机漏感对算法的影响 ,该法对电机在低速的工况下具有鲁棒性。对定子电阻的辨识可使得直接转矩控制的低速性能得到改善 ,提高磁链模型的输出精度。计算机仿真结果证明了方案的可行性。

异步电机轻载调压节能控制策略的仿真研究

提出一种研究异步电机轻载调压节能控制的精确仿真模型，计及了电机的铁心损耗。在此基础上建立了系统分析的状态空间方法，进行了各种控制方式的比较研究，优化出理论上节能最优、工程上易于实现的最小可检测功率因数角与恒功率因数相结合的控制方法。

基于DSP的高性能矢量控制系统

提出了一种基于数字信号处理器的双闭环矢量控制系统实现方案 ,介绍了系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明 ,该系统硬件简单 ,控制精度高 ,动态特性良好。

基于DSP的全数字化异步电动机直接转矩控制系统

本文提出了一种异步电动机直接转矩控制（DTC）系统的全数字化实施方案。实验结果证明：系统具有良好的动态和静态特性，为构成基于DTC技术的交流伺服系统创造了有利条件。

电力电子异步电动机调速系统的通用仿真算法

本文提出了一种电力电子异步电动机调速系统的通用仿真算法，该算法对电力电子主电路采用系统矩阵来描述，异步电动机采用ｄ－ｑ双轴模型等效，二者可形成统一的状态方程和输出方程，解决了仿真中的通用算法问题，文中给出了仿真实例，其结果与实验结果一致。

异步电动机直接转矩控制启动方法仿真研究

针对直接转矩控制的异步电动机的启动方法，本文提出了串行启动法、并行启动法、混合启动法这3种不同的启动控制策略，仿真研究结果表明，利用混合启动法可以获得比较满意的综合性能指标。

内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用

提出了异步电机电流调节器的内模控制法（IMC）设计，用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性，并将其应用于异步电机转子磁场定向的转差频率矢量控制中。将IMC调节与PI调节的结果作了比较，通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步电机矢量控制运行实验，验证了IMC电流调节器的良好性能。

新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用

将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov超稳定性理论 ,成功地设计出 2种电机转速的自适应辨识方案 ,并进行了对比仿真和实验研究 ,结果表明第 1种自适应方案的收敛速度快 ,动态性能更好 ,但是 2种方案的稳态性能差别不大 .本系统以 1 1kW异步电机为控制对象 ,并采用数字信号处理器DSP(TMS32 0C32 )

异步电动机综合控制研究

提出了一种新的以异步电动机定子电压和定子电流的比值作为控制量的异步电动机轻载调压节能控制方案。仿真计算及实验结果表明该控制方案可以使异步电动机在不同的负载下均呈现出较高的效率，并且兼顾提高功率因数。同时分析了异步电动机的软启动和保护问题。在此基础上，研制成功了具备异步电动机节能运行、软启动和保护功能的异步电动机综合控制装置。

基于串联双模型观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

本文提出了一种新型的串联双模型转速、磁链观测器，该观测器解决了常规并联双模型观测器存在的缺点，可实现电机转速、磁链的同时观测。在此基础上，构造了一异步电机无速度传感器矢量控制系统。仿真研究和实验结果证明了该系统有较高的动、静态性能。