扰动电压观测器与线性补偿策略相结合的死区补偿方法

为克服逆变器死区时间及开关的导通压降等非线性特性对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统检测精度的影响,提出一种将扰动电压观测器与线性补偿策略相结合的新型死区补偿方法,对逆变器死区效应带来的不良影响进行抵消.搭建基于脉振高频电压注入算法的PMSM无传感器控制系统模型,分别加入新型死区补偿方法与普通线性死区补偿方法,并进行Simulink仿真分析.实验结果表明:加入新型死区补偿后,系统电流钳位现象得到缓解,转速估计误差减小20%左右,转子位置估计更为准确,证实了新型死区补偿方法的有效性.

表面磁钢式低速永磁同步电动机起动特性仿真

采用时变状态变量方程作为表面磁钢式低速永磁同步电动机起动过程数学模型，利用计算机仿真方法模拟电机起动过程中电流、电磁转矩以及转速随时间变化情况，分析了初始转子位置和端电压初始相序对电机起动性能的影响。

永磁同步电机绕组电感的饱和效应

系统地分析了永磁同步电机绕组自感和互感的饱和效应，指出饱和效应引起这些电感随转角变化的二次谐波和一次谐波分量。实验结果验证了分析的结论，研究的成果深化了永磁同步电机的理论，对建立精确的分析模型和正确的参数确定方法有重要的指导意义。

径向充磁圆筒永磁直线同步电机磁场和推力解析计算

介绍了一种基于标量磁位分离变量法(圆柱坐标)的径向充磁圆筒永磁直线同步电机磁场解析计算方法。利用该解析法理论分析了无槽电机的气隙磁场,得到了气隙磁场的轴向和径向磁场分布的解析结果;同时对有槽电机引入了卡特系数并利用许-克变换构造了考虑齿槽效应的气隙相对比磁导函数,得出了径向磁通密度的解析表达式;此外,文中还利用解析法计算了无槽电机的推力;通过有限元数值算法对磁场和推力进行计算,结果表明,该电机气隙磁场及电磁推力的两种计算方法的结果误差很小,验证了解析法的正确性和实用性。最后给出了无槽型实验样机的径向磁场分布以及电机额定负载时的推力实验结果,验证了样机分析和设计的正确性。

永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真

在以转子速度旋转的坐标系中建立永磁同步电动机的数学模型 ,针对整个交流传动控制系统进行建模 ,详细介绍一些关键环节的实现方法 ,并借助Matlab软件进行仿真 .对仿真结果的分析表明 。

永磁电机气隙磁密的分析计算

本文介绍一种在某些工程上常作的假设条件下，利用磁场分析法，直接解算永磁电机空载、负载气隙磁密波形，空载电势波形，磁通量以及电磁力矩的方法；并同非线性有限元分析的结果，以及实验结果进行了比较。其计算精度高，而计算量仅相当于一般的磁路法，并且容易在计算机上实现。

一种永磁同步电动机弱磁新方案

在简单介绍永磁同步电动机弱磁扩速的原理、各种弱磁解决方案及其存在问题的基础上，提出了一种新的永磁同步电机弱磁方案——漏磁路弱磁方案，并将这种新的弱磁方案与复合永磁转子结构弱磁方案进行了比较，着重介绍了增大漏磁路弱磁方案的弱磁机理及其研究进展。

一种新型双凸极单相永磁电动机的工作原理与参数计算

介绍了 1种双凸极单相永磁电动机。电机有 4个定子极和 6个转子极 ,转子上无绕组及永磁体 ,定子上放置绕组和永磁体。定子极采用阶梯形结构 ,使电机可以起动。电机结构控制简单 ,可双向运转 ,适合于调速控制系统。研究了该电机的工作原理及其参数的计算 。

永磁同步电机磁阻转矩的有效利用及其预测控制系统

对于ρ＞1的PMSM，有效地利用磁阻转矩实现最大转矩／电流控制，改善了外功率因数，提高了电机出力，将IMC应用于PMSM电流环控制，极大地改善了系统性能，且控制器只有一个可调参数，使设计过程简化。综合MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点，将MAC应用于PMSM的速度控制，系统算法简易，性能优良，鲁棒性强，对PMSM模型的精度要求很低，允许模型有较大失配。仿真和实验结果表明，PMSM预测控制系统具有优良的动态、静态特性。

带负载转矩补偿的 PMSM 交流伺服系统自适应控制

设计了一个基于ＤＳＰ和ＰＭＳＭ自适应速度控制器，使用了模型参考自适应方法，具有计算量小的特点，能实时辨识系统参数，采用自适应负载转矩观测器补偿负载转矩扰动，实验表明本控制器在系统参数变化和负载转矩扰动的情况下具有良好的自适应能力。

永磁电机漏磁系数的确定

在工程实际中，漏磁系数一般根据永磁材料和磁极结构凭经验选取，带来了较大的人为误差。为解决这一问题，文中利用电磁场有限元法漏磁场分布进行了分析，提出了单位端部漏磁系数的新概念，并给出了确定漏磁系数的工程实用曲线。

三相永磁同步电动机起动性能分析

采用d、q座标系统,建立了三相永磁同步电动机的数学模型,并用叠加原理计算起动过程的电流波形、转矩波形及M-S曲线,分析了转矩的谐波分量.

双定子永磁同步电动机的结构设计

根据传统稀土永磁同步电动机的结构特点,设计出一种双定子结构永磁同步电动机,讨论了体积不变的条件下电机的输出转矩,探求利用该电机的结构特点抑制力矩波动的方法。对样机进行了实验测试,并得出相应结论。

用等效磁网络法与有限元法计算永磁电机参数的比较

应用等效磁网络法与有限元法对永磁同步电动机的参数进行了分析计算，并加以比较．等效磁网络法是一种介于等效磁路法和有限元法之间的分析方法，原理简单，实现方便，计算精度高于等效磁路法，计算时间少于有限元法．磁网络中各单元的划分可以形成规范化，前后处理工作量小，便于对不同磁路结构的永磁同步电动机进行计算．二维有限元法计算精度高，但计算过程复杂繁琐．两种方法各有其特点，在实际计算中，应根据不同情况应用不同的方法．

实心转子永磁同步电动机的动态转子参数及起动特性的计算

采用场路结合的方法，建立和求解了二维涡流场方程——定子电压方程的耦合有限元方程。并借助于电路分析，计算实心转子永磁同步电动机起动过程中的动态转子参数，同时用端部系数计入端部效应的影响，从而获得转子参数随滑差ｓ的变化曲线。在此基础上建立永磁同步电动机起动过程的计算机仿真数学模型，用龙格—库塔法解之，便可得到各种动态特性。此法可用于研究电机的起动特性、分析电机参数和永久磁钢特性对电机起动性能的影响，进而可改进电机的设计。

永磁无刷直流电动机定子裂比的分析与优化

以非重叠绕组和表面粘贴式磁钢的永磁天刷直流电动机为例，分析了定子裂比对电磁转矩的影响，提出裂比的定量优化方法以使转矩密度达到最大；其次分析了裂比对磁钢抗电枢反应退磁作用能力的影响，推导出最小磁钢厚度对裂比的函数关系。

遗传算法在永磁电机气隙磁场设计中的应用

讨论了表面磁钢结构的永磁电机磁极形状的设计问题 .表面磁钢结构的永磁电机磁场波形由磁钢的形状确定 .如果磁场波形已知 ,通过求解电磁场反问题就可以获得理想的磁钢形状 .其求解过程一般是先转化为电磁场正问题 ,然后进行寻优叠代 .但在寻优过程中 ,利用传统寻优方法求解该问题难以获得满意结果 ,因此本文将遗传算法引入到电磁场反问题求解中来 ,并根据该问题的特点 ,提出了“基因子链最高位受限变异”以及“相邻基因子链相关变异”等概念 ,利用有限元方法与遗传算法相结合 ,对该电磁场反问题进行了寻优求解 。

基于ML4425芯片的永磁无刷直流电机调速系统

介绍了由无刷直流电机调速系统专用控制芯片ＭＬ４４２５构成的无位置传感器无刷直流电机 调速系统，并简要介绍了ＭＬ４４２５的基本组成及其工作原理．该系统可采用星型或角型连接的三相 无刷直流电动机，系统的启动运行及其保护动作均可由ＭＬ４４２５独立完成而不需其他外设支持，具有较高的实用性和经济价值。

双余度有限转角力矩电动机控制技术

:介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机 ( LATM)位置伺服系统工作原理 ,就其系统中电气定位、转速与角位移测量、速度位置双闭环及双余度控制等进行了研究 ,文中给出了有关实现电路 。

永磁同步电机牵入同步性能的分析与计算

本文从永磁同步电机的基本方程出发，通过对起动和牵入同步过程的分析，提出了永磁同步电机牵入同步判据，计算中考虑了脉动转矩幅值的变化和定子电阻的影响。对电机主要参数变化和负载性质不同时永磁电机牵入同步性能的变化规律进行了较深入的探讨，得出了一些有益的结论。