永磁直线同步电机矢量控制系统研究

利用永磁直线同步电动机在推力、速度、定位精度、效率等方面比直线感应电动机和直线脉冲电动机等具有更多的优点 ,从其 d-q轴数学模型着手 ,导出推力与电机参数及电机电流的关系式 ,得到最佳恒定推力控制策略。该策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中 ,并根据电机实际位移量的变化 ,直接控制电机的电流 ,从而实现对直线永磁同步电机的位置和速度控制。建立了恒定推力输出的矢量系统 ,通过电机的速度响应实验验证系统的稳定性、可靠性和高精度。最后试验证明其响应速度快 ,超调量小 。