圆柱体弯曲型行波超声电机的研究

对圆柱体弯曲型行波超声电机进行了研究。该电机利用圆柱体的两个正交的一阶自由-自由弯曲模态进行工作。首先介绍了这种电机的工作原理；提出了控制电机定子弯曲共振频率的方法；对压电元件位置安排进行了定子的响应分析，成功地设计和制造了原型样机。还对定子进行了激光散斑测振实验，得到了它的一阶振型图。