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题名神经网络在直线电机进给系统建模中的应用
被引量:2
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作者
韩爱国
周云飞
黄涛
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机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第12期4-5,9,共3页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2003CB716206)
国家"863"计划项目(2001AA423170)
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文摘
获取直线电机伺服驱动系统的非线性模型,对这种先进的进给系统的广泛应用有着重要的意义。在对非线性模型建立方法分析的基础上,应用Levenberg-Marquardt优化策略,对前馈BP神经网络建模过程进行了推导。并利用试验获取的数据,以直接辨识的方式,运用推荐的算法建立了某类型直线电机运动平台的非线性闭环系统模型。在模型的基础上仿真了运动系统的阶跃响应。由响应曲线表明,所获得的模型与实际工况中的系统很相符。
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关键词
直线电机
非线性模型
BP神经网络
LEVENBERG-MARQUARDT算法
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Keywords
linear motor
nonlinear model
BP neural network
levenberg-marquardt algorithm
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM359.401.2
[电气工程—电机]
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题名直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制
被引量:4
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作者
张春红
刘强
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第6期614-618,共5页
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基金
福建省自然科学基金资助项目(E0510023)
福建省高校新世纪优秀人才计划项目(E0510023)
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文摘
零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.
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关键词
直线电机
零相差
模糊补偿
跟踪
鲁棒性
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Keywords
linear motor
zero phase error
fuzzy compensation
tracking
robustness
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分类号
TM359.401.2
[电气工程—电机]
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