异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究

针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效性,利用Matlab仿真软件进行了仿真实验,并在1.1 kW的矢量控制实验平台上进行了实验验证,实验结果与仿真结果一致,设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。

感应电机磁通轨迹控制法的研究

对磁通轨迹法产生ＰＷＭ波的控制规律进行理论分析，并将其用于开环控制的变频调速系统中。在基频以下为恒Ｖ／ｆ控制，基频以上用恒功率控制，而在低频时则采用磁通补偿和零矢量分割技术进行性能改善。结果表明，对动态性能要求不高的场合，这种方法可收到满意效果。

基于DSP的六相电机控制系统的硬件设计

设计了六相感应电机的控制平台的硬件结构及其各个组成部分,控制平台结构主要由DSP控制系统和主驱动电路系统以及检测电路系统组成。控制系统采用TI公司的TMS320F2812快速DSP控制芯片。