一种新颖的位置角检测电路

一种新颖的位置角检测电路黄声华，万山明，傅光洁（华中理工大学武汉４３００７４）１引言在伺服电机控制系统中，高性能的转子位置检测装置一般分光电式和电磁感应式两种，而光电式又分增量式光电编码器和绝对式光电编码器，它们的优点是能简单地检测出位置，但缺点是容...

用光电传感器测量伺服电动机的转矩

用光电传感器测量伺服电动机的转矩胡家华，王晶（哈尔滨工业高等专科学校１５００７６）１引言转矩是旋转机械的重要特性参数之一，因此在旋转电机中对转矩进行准确和自动测量，不仅对测试结果的分析、质量检查、新产品鉴定、技术革新成果的考核、生产过程的自动控制等均...

伺服电机时间常数的简易数字测试

１引言伺服电机的机电时间常数通常采用对拖法测试，两台同型号电机对拖，一台被试电机作驱动机，另一台被驱动机作测速发电机，然后用光线示波器拍摄测速发电机的电压上升曲线，通过作图，便可求出被试电机的时间常数。这种方法虽然直观，但拍摄作图太繁琐。为了省掉拍摄...

对拖法与光电法时间常数测试比较

在伺服电动机机电时间常数测试中,对拖法与光电法是国标规定的两种常用方法。这两种方法到底哪种好,至今尚无定论。为此,笔者对这两种测试方法进行了一些实验比较和分析,整理成文,供读者参考。 1对拖法测试情况所谓对拖法,是用两台同型号伺服电机对拖,一台作被试电机,一台作测速发电机。测试时,被试电机的转速信号通过同轴联接的测速发电机转换成电压信号,由光线示波器拍摄电压上升曲线,记录被试电机的启动过程。

时间常数的对拖法测试

伺服电动机时间常数目前多用对拖法测试,即两台同型号电机对拖,一台作被试电机,一台作测速发电机,将被试机的转速信号转换成电信号,以便记录被试机的启动加速过程,在同时记录的时标上,读出时间常数。由于对拖,转动惯量增加一倍,所测的时间常数应除2。测速发电机的存在,对时间常数的测试有影响。