直流电动舵机伺服作动系统研制

介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路。伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠。实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求。

无刷直流伺服电机换向最优控制

为改善无刷直流伺服电机的换向转矩性能，本文利用逆变器电压控制矢量优化调制的思想，提出了基于非换向相电流的恒频采样ＰＷＭ控制的最优换向方案，该方案能有效地抑制换向转矩脉动，缩短换向时间．实验结果表明，上述方案是可行的．

80C196KB/KC单片机控制的伺服系统

本文介绍利用80C196KB／KC单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由80C196KB／KC单片机、27C64存贮器、光学编码器及外部译码电路、电机驱动电路、限流电路、直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序、软件定时器中断程序、位置／速度PID算法程序、目标速度计算程序、串行接收中断程序等。

无刷直流电动机伺服系统结构设计及动态特性分析

概述无刷直流电动机伺服系统的应用及特性，设计了一种无刷直流电动机伺服系统的结构，对该无刷直流伺服系统的动态特性进行分析，给出了实验结果和结论。

基于LADRC的伺服电机控制仿真

进行大学生创新创业项目时,需对电机进行伺服控制。根据位置伺服电机系统搭建动态系统模型,考虑摩擦力矩、控制器输出饱和因素,采用传统PID控制与LADRC控制对电机进行相关转速研究,通过Matlab仿真模拟得到两种算法控制效果对比。仿真结果表示,LADRC控制相较于PID控制对于伺服电机模型有着更好信号跟踪能力与抗干扰性。

音圈电机的电磁场计算与分析

介绍了音圈电机的结构;以电磁场计算为基础,分析了磁路和电路参数对电机性能的影响;根据计算结果设计了一台样机,并进行了实验研究。仿真和实验结果验证了利用数值计算进行音圈电机设计的有效性。

航天测量船伺服直流电机测试系统设计与实现

根据航天测量船测控雷达伺服直流电机检测维护需求,设计了测功机系统。在分析测控雷达伺服驱动设备基础上,充分利用现有测量船驱动没备,设计了速度板限幅电路改造方案,有效解决了电枢电压过低导致电机转速不能满足测试要求的问题,提高了电机测试的动态范围。系统建成后,对船载伺服直流电机进行了空载、负载测试,以充分验证电机性能和测试系统的功能。

基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计

以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路和其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上 ,采用比例等速变速控制策略 (PCV)设计控制器 ,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统 .仿真结果表明 :与传统PI控制器比较 ,PCV控制策略可以明显改善系统的品质 ,并增强系统的鲁棒性 .

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型，快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法，建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型，设计出速度和相位数字控制系统环路，并在单片微处理器μＰＤ７８１４８上编程实现。

无刷直流伺服系统积分自整定模糊控制器设计

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案。该方法根据模糊控制规则和实际工程经验,在基本模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器。仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。

RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用

针对电动伺服系统的非线性和时变性因素,提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性,同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。

直流伺服电机的单片机控制

根据直流电机的相关知识,文章介绍了C8051单片机在直流电动机控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等,介绍了PWM基本原理和实现方法,对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径。

直流伺服系统离散变结构控制设计

研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题。对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析,提出一种对传统离散趋近律施加一约束条件的方法。理论分析及仿真研究结果表明,该方法可以有效减弱抖振强度,提高系统的稳态精度。利用该方法设计的离散变结构控制器能够使伺服系统快速、准确地跟踪给定信号,并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。

LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。

模糊PID控制在自动光电整纬装置中的应用

针对纺织品在运行过程中的变形是非线性、时变的特点,提出一种新型自动整纬装置的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407A芯片作为主处理单元,软件采用自适应模糊PID控制,着重介绍模糊PID控制器的设计方法。实践表明,该仪器能对薄型、中厚型纯棉或混纺织物及其染色织物的纬斜和纬弯进行自动检测,并实现自动整纬,整纬精度达到国家标准优等品要求。

应用 8098 单片机实现直流伺服电机 PWM 调速控制

本文介绍应用８０９８单片机丰富的接口功能，采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的ＰＷＭ调速控制。

基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究

针对无人飞行器伺服机构控制,以TMS320C2812 DSP为硬件平台,采用模糊PID控制实现直流电动伺服控制器的设计。试验结果表明,伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。

直流伺服电动机双向驱动器

介绍了在录象机，摄象机，ＣＤ唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能、主要技术特性，主要参数和典型应用方法。

高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现

介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。