步进电动机振动特性测试的自动定标方法

介绍了新研制的步进电动机振动特性测试系统的自动定标方法。由于采用自动定标,使得环境条件的改变,系统中器件或部件参数的漂移以及讯号放大倍数的调整等,都不会影响定量测试的精度。实例校核表明了该方法的正确性和足够的精度。

步进电机自动升降速及其单片机控制

建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型，用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速，为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。

自动平衡头中的步进电动机红外遥控驱动系统

所设计的自动平衡头中采用永磁感应子式步进电动机作为驱动元件，以红外线遥控方式传送控制信号，可充电ＮｉＣｄ电池提供能量，使电路结构简单，工作可靠。试验台上进行了模拟实验，达到了设计要求。

新型二相混合式步进电动机系统

介绍电流型驱动的二相混合式步进电动机系统，它可同时具有与五相电动机一样的分辨率。采用不等齿距的设计，减小二相电动机的定位转矩，提高其运行性能。采用控制的方法，提高二相电动机系统运行的平稳性。

全数字式步进电机连续细分方法与实现

提出了一种全数字式、具有连续细分数的步进电机细分新方法，并详细介绍了基于ＥＰＲＯＭ和ＰＷＭ技术的实现原理以及技术手段，最后通过采用该方法实现的０～１５连续细分实验和性能测试，证明了该方法的先进性、可靠性和实用性。

五相混合式步进电机的齿层比磁导稳态仿真模型

文章提出了一种以磁链为状态变量的五相混合式步进电机仿真模型,这种模型取代电感和反电势而直接利用电机的齿层参数进行计算。本文对一台五相混合式步进电机(型号90BYG550A)进行了仿真分析,结果与实测很相近,这说明文中提出的模型是正确可靠的。作为齿层比磁导动态分析理论的基础,本文具有重要意义。

步进电动机的振动特性

本文研究了步进电动机的角速度振动特性，文中讨论了步进电动机稳态运行时的电磁转矩表达式，指出通常所用的电磁转矩公式仅考虑了恒定分量，由于电动机的电流含有丰富的谐波成分，各相绕组的不完全对称，角速度的波动等，使得电磁转矩中含有几乎所有次数的谐波分量。在此基础上求解电动机的运动方程，阐明了电动机振动特性的一般规律。振动特性上谐振点（区）的分析计算与试验结果相一致。

步进电机升速过程的微机控制

根据步进电机的矩频特性，采用动力学方程，推导出步进电机分段升速曲线。并根据微机的特点，确定了具体的控制方案。通过实验验证了理论推导及算法的正确性。

步进驱动系统的闭环适应性模糊控制

基于模糊推理法设计了步进驱动系统适应性模糊控制器，用于雷达罩天线座跟踪测量仪模拟跟踪测量目标。测量结果表明，系统运行稳定、可靠、跟踪精度高，可使系统跟踪精度稳定在５″内，重复定位精度在３″内。

步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性 ,而且调节精度高 ,动态响应快 ,无超调。

五相混合式步进电动机的机辅计算

本文以齿层比磁导法建立五相混合式步进电动机的非线性磁网络模型,并给出计算该类电机基本参数、性能的计算方法和计算机程序。利用该程序计算了某一五相混合式步进电动机的矩角特性、旋转感应电压和绕组电感;与实测结果的比较表明,计算值有较高的精度。本文的工作是步进电动机CAD的一部分,所有计算程序都是在个人微型计算机上实现,程序有效而实用。

步进电动机细分控制时电流的定量描述

细分控制是提高步进电动机伺服系统精度的有效方法之一,得到了广泛应用。获得细分控制时的均匀步距角是细分控制中的一个基本的关键问题,但对这一问题的定量计算和预测的论述还不多见。本文介绍细分运行时均匀步距角条件下步进电动机电流分配的定量研究和计算方法。

非圆二次曲线通用插补算法

提出并实现了一种步进电机非圆二次曲线的通用插补算法，具有插补简单，通用自动过象限等优点。

步进电机的PLC直接控制

提出了一种用可编程序控制器（ＰＬＣ）直接控制步进电机的方法。该方法已应用于自动生产线的切袋长度误差自动补偿系统中。

全数字式电液调速器的研究

本文提出一种新型电液调速器——全数字式电液调速器,它采用的步进式电液伺服系统,摒弃了常用的电液伺服阀,采用步进式控制,具有结构简单、抗油质污染能力强、精度高等优点。文中介绍了全数字式调速器的系统设计及动、静态试验。试验表明,全数字式电液调速器具有较优的动、静态指标。

步进电机细分运动控制量的优化

步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间，介绍了离散控制量的优化方法，并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。

步进电机的转子位置检测

本文介绍步进电机的转子位置检测的基本原理和方法,讨论对于110BF003型步进电机闭环控制的应用.

步进电机转速连续性最优控制方法及分析

步进电机转速连续性最优控制方法及分析王东文，刘明远，史昊（西安交通大学７１００４９）１概述步进电机在工业生产过程中应用非常广泛，它可以将脉冲电信号转换成角位移或直线位移，非常适合于用微机进行数字控制，近年来这方面的应用很多，如各种数控机床和工业检测过...

由PC微机实现对步进电动机的直接控制

介绍了一种由ＰＣ系统微机直接控制步进电动机的方法，叙述了系统微机与步进电动机的硬件接口与软件编程的方案．实验运行表明，该方案硬件接口简便，软件易于调试，特别适宜于进一步研究与开发．

步进电动机的失调角及精度

步进电动机象同步电动机一样,在负载转矩的作用下,转子磁极中心线将滞后于气隙磁场的中心线一个角度,称为失调角。在开环控制系统中,负载失调角对应于一定的失动量。用脉冲当量来衡量失动量的值时,它与电动机的通电方式,主要是逻辑通电状态数,即通常所说的运行拍数有关。由此明确了微步驱动技术在开环控制系统中应用的局限性。