电力应急车绞盘翻转平台结构与液压控制设计

本文针对电力应急车电缆绞盘进行设计,采用功能分析原理提出一种通过液压系统控制的电缆绞盘翻转平台装置设计方案。通过结构参数设计、可靠性分析以及特性仿真分析,设计了一种应用于电力应急车的电缆绞盘收放装置,实现了电缆绞盘自动收放,提高了电缆绞盘的使用效率,降低了人工劳动强度。

液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究

为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。

电液闭式系统通用电子控制器

介绍了闭式系统通用电子控制器的工作原理 ,详细说明以 80C5 5单片机为核心的控制器硬件设计、接口及电气特性 。

基于Matlab的模糊PID控制研究

以螺旋桨的电液比例阀控制系统为研究对象,针对被控对象的非时变性和时变性的特点,采用了一种基于自适应模糊PID控制策略;利用Matlab中Fuzzy和Simulink有机结合,方便的实现了模糊自整定PID参数控制系统的仿真;得到了自适应PID模糊控制比普通PID控制在被控对象上具有实时性好、稳定性高的结论。

基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究

以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地解决了电液伺服控制系统中加载速度及稳定性等问题,是一种实用性很强的控制策略。

模糊抗饱和补偿器的设计及应用

针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言描述该补偿器的逻辑算法,对算法中的乘、除运算进行优化,并移植到现场可编程门阵列器件中来完成硬件的实现。实验表明,所设计的新型补偿器在直驱式转阀的控制中能够有效地提高控制精度并减少占用资源,阀芯阶跃响应的最大超调量小于3%,需要的等效逻辑门数比未优化前减少了约41%,从而证实了模糊抗饱和补偿器的可行性。

芯套双动高速开关阀的设计与液动力分析

高速电磁开关阀存在大流量与高速响应之间的矛盾。通过对锥阀特性的分析,设计了一种阀芯、阀套同时运动的芯套双动高速开关阀,该阀增大了高速开关阀的开口度,提高了响应速度和流量。同时对阀进行了液动力分析,得出在给定压差的条件下液动力与阀的位移基本呈线性关系的结论。

基于UG的芯套双动高速开关阀的仿真研究

运用UG软件对芯套双动阀进行了仿真研究,建立了芯套双动高速开关阀的模拟仿真模型,对阀进行了模拟仿真,并对影响阀性能的因素进行了研究。研究结果对高速开关阀的改进设计有一定的借鉴作用。

液压系统H_∞控制器的设计

液压系统在特定负载工况下的振动控制 ,一直是液压界十分关注的课题 .采用 H∞ 控制算法设计了控制器 ,仿真实验说明 ,所设计的 H∞

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

介绍电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,设计了基于CAN总线技术的阀门控制器。该阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。它接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号。所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线问题。

工程机械液压控制技术的研究进展和展望

随着经济社会的不断发展,与人们衣食住行密切相关的各行各业越来越和科学技术紧密联系。具体到工程机械领域,最明显的变化是液压控制技术的发展进步。对于工程技术液压控制技术,如何才能将其控制性能和系列的问题控制在可操作的范围,这成为如今工程机械领域不断探索的方向和关键。

基于微机控制的液压冲击器（英文）

传统液压冲击器的冲击能参数调整需在2～3个挡位之间以手动操作的方式进行,且冲击能与冲击频率间的调整具有关联性.参数调整时,液压冲击器需停止工作.为改变这种状态,开发了新型基于微机控制的液压冲击器DBS300.该新型液压冲击器采用模糊控制策略实现控制,在拥有最大300 J冲击能情况下,其可实现冲击频率在0～6Hz间的独立调整.工作中可依据每次冲击后活塞不同反弹速度引起的后部气腔压力变化率来判别被冲击物体特性的改变.依据被冲击物体特性变化,新型冲击器可对冲击能或冲击频率实现独立自我调整,由此可提高冲击破碎工作效率,并具有对冲击器载具功率特性变化的良好适应能力.

论工程机械液压节能技术的现状及发展趋势

文章主要以着力分析工程机械液压节能技术的运用现况为切入点,并根据当下具体情况,对未来机械液压节能技术的发展方向进行了一番探讨,希望可以给业内相关工作者提供一些参考。

新型节能电磁换向阀的动态分析

电磁换向阀的动态特性分析是电磁换向阀设计的关键 ,为明确各设计参数对新型节能电磁换向阀性能的影响 ,首先给出了新型节能电磁换向阀的数学模型 ,采用拓扑网络法 ,通过求解电磁机构的动态微分方程 ,对该阀进行了动态特性仿真 ,并分析了磁钢厚度、磁钢截面积、线圈匝数和线圈电阻四参数变化对阀动态特性的影响 ,同时通过试验结果验证了数学模型及仿真方法的正确性 ,从而提出了通过减小磁钢截面积 ,增大激磁线圈匝数 。

一种新型液位控制器的设计与应用

为适应临时或突发技改工程的需要,设计出了一种新型液位控制器电路装置,并在实践中得到应用,该装置能够独立实现液位检测、信号处理、传输、控制电机运转的系列功能,解决了目前液位传感器只能检测、还必须依赖PLC进行处理信号及控制电机的问题,使现场不具有PLC或距离PLC较远的情况下,问题能够得到解决;电路制作取材方便、设计巧妙简洁。

基于Ansys的电磁阀三维温度场仿真系统

利用Ansys与VB.net,实现VB.net程序对Ansys前处理与后处理的交互使用。在友好的人机界面下,实现Ansys的各种操作。在此基础上开发了系列电磁阀三维温度场仿真系统,方便用户更改电磁阀各种电气参数、机械参数,精确计算出不同型号、不同尺寸、不同材料等情况下,交、直流电磁阀的三维温度分布情况。最后,试验验证了系统计算结果的准确性,为提高电磁阀的性能及优化奠定了基础。

电磁调速器的原理及应用

通过电磁调速器印刷电路译出的电路原理图,结合各主要器件对电路工作过程进行了理论分析,介绍了电磁调速系统的安装与调试。

TMS320VC33在液压伺服控制中的应用——多通道数据采集的DMA实现

基于通用数字信号处理器TMS32 0VC33结合液压伺服控制的特点 ,成功实现了多通道数据采集的DMA控制和数据运算的并行处理 ,提高了软、硬件的效率 。

基于AMESim对液压软管脉冲试验台仿真

根据国有标准GB/T 7939-2008《液压软管总成试验方法》,针对液压软管脉冲实验冲击压力大、冲击频率高等特点,用电器控制装置控制液压控制装置生产出实物试验台。并用AMESim软件进行建模仿真,直观比较液压元件对压力上升曲线的影响。

基于LabVIEW的液压多功能试验台开发

设计并开发了用于测试某型蓄压器以及作动器的多功能试验台,同时采用工控机作为上位机,PLC作为下位机开发了基于LabVIEW的该多功能试验台的测控系统。经试验其效果良好,可完全满足使用要求。