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交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿
被引量:
12
1
作者
郭庆鼎
郭威
周悦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第3期172-175,共4页
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动,进一步增强系统的鲁棒性,设计了负载扰动力观测器来进行前馈。仿真...
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动,进一步增强系统的鲁棒性,设计了负载扰动力观测器来进行前馈。仿真实验结果证明了所提出方案的有效性。
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关键词
伺服系统
PMLSM
数据机床
位置控制器
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职称材料
题名
交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿
被引量:
12
1
作者
郭庆鼎
郭威
周悦
机构
沈阳工业大学
沈阳建筑工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第3期172-175,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动,进一步增强系统的鲁棒性,设计了负载扰动力观测器来进行前馈。仿真实验结果证明了所提出方案的有效性。
关键词
伺服系统
PMLSM
数据机床
位置控制器
Keywords
PMLSM, preview feedforward compensation, IP-position controller
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM721.541 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿
郭庆鼎
郭威
周悦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999
12
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