电网不平衡情况下一种新型PLL的设计与实现

在电网电压不平衡的情况下,传统三相锁相环(PLL)输出的电网电压幅值和相角会发生严重畸变,从而导致三相PWM整流器的运行性能下降。这里提出改进的PLL,该方法基于解耦双同步参考坐标系(DDSRF),通过交叉解耦滤除基波正序和负序分量中的高次谐波,得到不含谐波的电网电压基波正序和负序分量,从而获取准确的电网基波正序电压空间矢量的幅值和相角。仿真和实验结果验证了该方法的正确性。

基于DSP2812的软件锁相

软件锁相技术具有数字控制的一切优点。研究了基于DSP2812芯片的3种软件锁相方法,即指针归零法、先调频后调相法、调频调相同时进行法。针对这3种方法的适用范围、所用DSP资源、锁相速度等方面分别进行了分析比较。实验结果证明,同时调频调相是一种锁相速度相对较快,适用范围较广且有效的软件锁相方法。

基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统

针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计。对无人机自动巡航线路系统硬件进行设计,包括无人机系统、导航系统、航点跟踪系统、云台检测系统以及地面站系统。采用GPS/INS组合导航系统,充分考虑输电线路周围电磁环境干扰问题,获取无人机具体位置信息。针对绝缘子识别,采用云台检测系统,以此控制无人机发送命令。利用Windows系统同时处理多个任务,设计获取和处理图像数据流程,依据灰度分割阈值公式,采用图像识别技术确定目标位置,设计无人机巡线指挥流程。实验结果表明,该系统GPS定位误差与实际值基本一致,具有良好的指挥效果。