无刷直流电机PWM调制方式的优化研究

分析了脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation,PWM)方式对反电动势为梯形波形无刷直流电机换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的影响,提出了一种优化的PWM调制方法——脉宽调制-恒通-脉宽调制(PWM—ON—PWM)方法,并进行了理论分析,经过仿真和试验验证,该方法可以消除在传统PWM调制方式下非换流期间非导通相上的二极管续流现象,从而完全消除因二极管续流引起的电磁转矩脉动,与传统调制方法相比,该方法是一种更优的调制方法.

基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统

介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。

带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用

提出一种带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法,调速实验结果表明了该控制算法的合理性和有效性。

直流调速系统与Matlab仿真

对于6RA70西门子直流调速装置进行原理上的分析与阐述,并以其为基础,运用Matlab中的Simulink进行相应的仿真。结合实际的一套飞剪直流调速系统,从数学模型和电路模型两方面对6RA70西门子直流调速装置进行相应的仿真,精确定量的分析直流调速装置在应用中的工作特性,并且利用数学模型计算出电流环与速度环的PI参数,为调试人员提供一个参考数值,使其更好地完成了调试工作。

太阳能电动车混合储能系统的能量管理策略研究

论文提出了一种适用于太阳能电动车的混合动力储能系统方案,给出了该系统的能量管理控制算法,其核心是分配、协调和优化太阳能、蓄电池和超级电容的能量。该系统包含太阳能电池板、boost变换器、蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器和直流无刷电动机。文中提出了一种新的双向DC/DC变换器的控制方法,能够充分利用超级电容的快速充放电特性来保持蓄电池的充放电电流维持在规定的限制范围之内,显著地改善了电动车的动态运行性能,延长了蓄电池的使用寿命。同时给出了超级电容充放电控制模式之间的切换逻辑关系。最后,从仿真和实验两个方面验证了能量管理控制算法的正确性和有效性。

直流电封闭机械传动试验台模拟加载功能的设计

介绍了直流电封闭机械传动试验台的组成和工作原理,在此基础上根据模拟加载技术的要求提出了实现模拟加载功能的技术方案,对其中的一些关键环节进行了技术分析。试验结果表明,本方案切实可行,改进后的试验台运行稳定、效率高,实现了模拟加载的功能。

回转窑双直流传动调速系统的设计及应用

水泥回转窑直流调速系统的合理设计关系到回转窑的稳定运行,某6 000t/d水泥熟料生产线采用双直流传动调速系统,配置1台三绕组整流变压器及2台直流调速装置。整流变压器一次侧绕组接成三角形,二次侧绕组中,一个接成三角形,另一个接成星形,2台直流调速装置直接向2台直流电机供电。通过计算整流变压器容量、直流调速装置启动电枢电流,进行直流调速装置及主断路器等设备的选型。DCS控制系统负责双直流调速系统的测量、控制和保护。双直流传动调速系统自运行以来,各项考核指标均优于合同要求,适用于5 000t/d及以上规模水泥熟料生产线。

三相不可控整流桥的故障检测

整流电路是电力电子技术中不可或缺的一部分,整流电路是将交流电转变为直流电的电路,其中最经典的电路是三相不可控整流桥电路。三相不可控整流桥广泛应用于工业现场,其功率元件二极管、快熔容易出现损坏开路问题。随着电力电子技术的高速发展,电压等级的进一步提高,对整流装置的可靠性提出了更高的要求。通过使用MATLAB中的Simulink进行整流桥的建模仿真,对可能出现的问题进行了仿真分析,对出现的故障进行整理编码,并在此基础上提出了基于硬件电路的故障判断和故障元件位置确定办法。该方法相较于基于软件算法的故障判断方法简单有效、成本低廉、响应速度快,非常适合于实验教学和工业现场对三相不可控整流桥故障的查找。

直流调速系统中常规PI与模糊PI控制器的比较

转速电流双闭环直流调速系统中的PI控制器直接影响其调速性能,利用MATLAB分别建立了由常规PI与模糊PI控制器组成的转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,模糊PI控制器与常规PI控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

基于最优PID控制算法的直流调速系统

提出了一种基于PID最优控制算法的直流调速系统 ,介绍了PID算法的数字化方法、最优PID参数的设定方法 ,以实现直流调速系统对转速的高精度控制。

基于S型函数单神经控制元的直流传动系统

动态维间耦合严重影响了腕力传感器的动态精度。本文实验和理论两方面对腕力传感器的动态耦合问题进行探讨,指出解决的途径。

基于Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制

本文将Hopfield神经网络引入直流传动系统的模型参考自适应控制,通过神经网络模型参考自适应控制器来给出常规双闭环调速系统的速度控制器外环动态输出。

浅析Q轴主电抗增磁降速时对矢量控制系统的影响

矢量控制交-交变频调速系统在我国轧钢领域有着广泛的应用。在实际调试中有时需要对电流模型中的Q轴主电抗值进行修正。通过仿真,与实际调试大型他励同步电动机所遇到的问题相结合,探究Q轴主电抗值的变动是如何对系统产生影响的,以便在日后的调试中更具有方向性。

参数在线跟踪的直流传动双神经网络模型参考自适应控制

针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数在线跟踪功能的直流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 。

新型直流PWM传动系统

介绍了新型直流PWM传动系统的设计 ,系统主要由 87cl96MC单片机和智能功率模块PM2 5RSB12 0构成。实践证明该系统具有高可靠性和良好性能。

单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计

设计一个以AT89S51单片机为核心的数字式PWM直流调速系统。通过控制输出PWM波的占空比,改变加在直流电动机两端的平均电压大小,进而实现直流调速。该系统采用双闭环数字式PI控制,设计包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和PWM波输出等。通过编程、调试,所设计的直流调速软件系统工作稳定、控制准确,实现了低成本、高性能的设计要求,弥补了现有调速装置价格昂贵和控制复杂等缺点,具有一定的现实意义和可行性。

基于单片机的遥控无极变速电动云台设计

利用单片机与直流电动机调速技术设计出一种遥控无极变速电动云台,根据需要改变遥控器的操作手杆的位置可自由控制云台电动机转动的速度快慢,使云台上的相机能够迅速准确地跟踪需要拍摄的对象。

基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用

介绍了由PLC控制实现的神经网络PID自适应控制器。实验表明,该技术对于提高控制精度是行之有效的,具有在调速系统中推广应用的价值。

开关磁阻电动机控制策略的研究

在综述近期国内外开关磁阻电机研究成果基础上,对开关磁阻电机几种典型的数学模型及其控制策略进行了分析比较.比较了滑模变结构、模糊逻辑、线性反馈、神经元网络等非线性控制的开关磁阻电机的优缺点;通过计算机仿真分析,认为模糊逻辑滑模控制能够有效抑制SRM的转矩波动.

一种新型直流串联风机并网拓扑结构及其控制策略

为了解决风速不均衡时海上风机串联中风速高的风机出现电压过高的问题,提出一种新型直流串联风机并网系统及其控制策略。该结构只需在陆上的直流母线末端设置Cuk电路,控制直流输电电流保持恒定,并对每台风机进行最大功率追踪;其控制方法包括最大功率点追踪控制、电流控制和并网控制。详细论述了该系统的结构及其控制策略,并在Simulink中搭建系统模型。该系统具有硬件相对投入少、风能利用率高等优势,还能防止在风速不均衡时风机的过压问题,保证了系统的可靠运行;同时Cuk的降压功能还能使逆变器节省一台降压变压器。仿真实验结果验证了该系统及其控制策略的可行性。