基于FPA的三维成像激光雷达技术新进展

介绍了基于焦平面阵列的三维成像激光雷达系统的发展背景和应用，阐述了三维激光成像技术的诸多优点，描述了三维焦平面阵列的技术发展状态，探讨了三维成像在远距离目标识别、精确末端制导等方面的重要热门应用，并给出一些参考性的技术性能评估方法，评价了新型探测系统将具备的新能力和发展潜力，文章最后对三维焦平面阵列激光成像技术做出总结，并对未来发展方向提出了有益建议。

基于后向散射的激光雷达系统研究与仿真

激光在大气中传输时，大气中的气体分子、气溶胶粒子、雾、雨等将对激光产生后向散射，以激光雷达系统利用大气的后向散射实现其气体分子、气溶胶粒子的测量为背景，给出了激光雷达系统设计的基本原理，并对系统的重要组成部件和各部分的功能进行了说明。结合实际的试验数据和器件的性能参数，分析了系统的信噪比随探测距离的变化，系统的激光发射机发射的能量与作用距离的关系，并对影响激光雷达探测性能的目标特性进行了研究，为具体的工程应用提供了依据。

基于激光雷达扫描的输电空间三维数据协同方法

针对三维数据协同过程中存在的噪声数据较多、三维数据协同准确率较低等问题,提出基于激光雷达扫描的输电空间三维数据协同方法。根据三维数据点与输电空间半径之间的角度关系,利用激光雷达提取输电空间三维数据。将提取到的扫描线、阵列式、多边形三维数据进行去噪处理,获取坐标系中的最值;按照不同方向坐标轴划分,对应空间内落入三维数据,计算三维数据频率,确定噪声数据并进行剔除。依据激光雷达扫描协同原理,实现输电空间三维数据协同。实验结果表明,采用文中方法进行输电空间三维数据协同的准确率最高可达97%,协同效果较为理想。