面向机器人多任务指令的数据传输拥塞控制

由于机器人处理能力有限,面对多任务指令时,经常发生数据传输拥塞问题。为此,提出了面向机器人多任务指令的数据传输拥塞控制方法。以数据传输资源消耗量和数据传输时延最小、数据传输路径链路利用程度最大为描述性指标,构建多目标函数并设置约束条件。利用免疫粒子群算法,求取拥塞控制目标的数据传输路径,得到面向机器人多任务指令的数据传输拥塞控制方案。实验结果表明,所研究方法的数据传输时延小,带宽利用率大,具有较好的数据传输拥塞控制效果,能够有效提高数据传输拥塞控制效率。

显像管发射小的跟踪分析

本文对黑白显像管发射小进行了跟踪分析，认为阴极涂层脱落和管内真空度不良是导致显像管发射小的主要原因。

一种基于灰度差阈值的快速车牌定位方法

智能交通系统(ITS)在现代交通中扮演了越来越重要的角色,车牌识别是智能交通管理中一个重要的环节,车牌识别由预处理、车牌定位、字符分割和字符识别组成,本文从预处理和车牌定位入手,提出了一个运算简单、运行速度快的车牌定位方法。采用图像灰度差阈值生成二值图,利用汽车牌照字符和底色的纹理特征找到车牌位置的新方法。

四站时差定位系统的标定方法分析

时差定位系统具有组成简单、便于维护、精度高等特点,未来在海域飞行器测量领域应用具有非常广阔的前景。为有效提升时差定位系统的定位效果,提出四站标定方式。下文在分析时差定位原理基础上,对四站标定方法计算进行分析,发现通过四站标定,有利于减少时差测量系统及其副星相对位置出现的误差对精度产生的影响。为进一步分析标定效果,采用实例开展仿真研究,创建标定后依然出现误差与定位误差之间的定量相关性,证明四站标定方式能在一定程度上改善定位效果,大大提升定位精度,从而为类似研究提供重要的参考。

一种改进的Eddystone-TLM质心室内三边定位算法

为了解决在室内环境中利用三边定位技术定位精度不高,以及基于质心定位改进三边定位算法后参考点难以确定在待测点外侧的问题,提出一种利用Eddystone-TLM对三边定位算法进行改进。首先利用Eddystone框架的TLM优化质心定位算法;其次通过优化后的质心定位算法解决三边定位算法已知的不足;最终实现定位精度的提高。实验结果表明,该算法改善了室内定位的精准性,可及时准确地获取目标终端的位置数据,有效保证了室内定位与其他领域之间定位数据的互联互通。

STN-LCD制造摩擦工艺及静电消除工艺探讨

定向层(PI层)是STN-LCD盒结构的一个重要组成部分。因为简单地把液晶夹在两片玻璃基板之间,很难获得均匀的液晶分子排列,只有在基板的内壁涂上定向层并作摩擦处理后,液晶的物性常数因分子排列状态才会发生变化,液晶分子对于电场等外力的响应也会变得有序。所以,研究液晶分子的排列定向技术,在液晶显示元件构成技术上具有重要意义。

基于弯曲传感器辅助的行人室内定位零速修正方法

针对现有微机电系统中惯性传感器漂移大、传统行人室内定位方法稳定性较差,从而导致行人室内定位精度低的问题,提出一种基于弯曲传感器辅助惯性传感器的行人零速修正方法。该方法通过将弯曲传感器固定在胯关节以及膝关节处,将惯性测量单元捷联在行人的鞋尖,用于分别测量行人行走时胯关节和膝关节的弯曲度变化以及脚步的运动特征。对关节弯曲度以及加速度、角速度设置相应的阈值,用于判别行人的零速区间,通过零速修正抑制误差的累积。实验结果表明,在不同步态下该方法可以有效降低定位误差,在跑动下较传统零速修正方法的定位平均误差降低了67.4%,得到较高的定位精度。

基于声源定位的信息传输异常点智能识别算法研究

为了解决传统方法识别声音信息异常点时存在精确度低的问题,研究基于声源定位的信息传输异常点智能识别算法,采用改进模糊C均值聚类算法得到可能性C均值聚类算法,采用此声源定位算法计算异常声源聚类中心,当聚类符合限制条件时,输出的聚类中心为异常声源定位结果;以该结果为前提,依据短时幅度与短时过动态门限率变量判断声音信息异常点的起始端与终止端,识别出声音信息传输异常点。实验结果表明,所提算法对识别声音信息传输异常点的丢包率误差最大在3.45~3.7之间,说明所提算法对丢包率存在一定的抵抗能力。

基于可信区块链的国产化信息数据泄露溯源系统

国产化信息数据具有很高的利用价值和挖掘价值,很容易成为泄露窃取的对象,使得国产化信息数据安全问题越来越受到关注。在此背景下,设计一种基于可信区块链的国产化信息数据泄露溯源系统。基于设计需要,在借助MVC基础架构的基础上,将系统框架设计为三层,即数据层、功能单元层和显示层。根据溯源步骤,设计三个功能单元。信息数据泄露判定单元:依据流量数据实现泄露行为判定;信息泄露源头定位:依据可信区块链技术,将国产化信息数据分块处理并以此为依据,寻找信息泄露的源头;信息泄露路径追踪:以源头为起点,构建B-M树并转换为有向无环图形式,完成国产化信息数据泄露路径绘制。结果表明:基于可信区块链的溯源系统应用下,定位误差(1.27),路径重叠指数(9.82),时间消耗均为最值(42.27 s),说明所设计的系统功能表现更好,源头寻找更加准确,溯源效率更高。