SINS/CNS组合导航系统陀螺在线标定技术

陀螺仪长时间工作时,由于环境变化等因素,会产生陀螺漂移、标度因数误差和安装轴不正交误差,而且由积分得到的姿态参数信息误差也会相应变大,因此需要对陀螺进行在线标定。借助CNS提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定模型,采用卡尔曼滤波器对SINS/CNS组合导航系统陀螺在线标定技术进行仿真研究。仿真结果验证了该算法的有效性,能够估计误差模型中的所有参数,并且满足标定精度要求,具有工程应用价值。

ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准。与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精度,而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的雅可比矩阵的推导;同时ICDKF通过迭代测量更新,提高了目前存在的中心差分卡尔曼滤波的估计精度。仿真结果进一步表明ICDKF算法的可行性与优越性,能够满足初始对准的要求。

某型装备便携式计量校准系统的设计与实现

为了解决某型装备野战化条件下快速便携的计量校准需求,同时兼顾准确度等级要求,运用基于Windows 2000SP4/Windows XP SP2操作系统的Microsoft Access 2003数据库管理系统,设计了由校准通用平台、通用校准装置、专用校准装置和系统软件组成的某型装备便携式计量校准系统;通过大量实验数据的验证和实际使用情况的观察,该系统能够完成装备初始射高、射角、射向、温度等参数的精确计量,能够满足实际计量校准需求,而且能够提高现场检测效率,在装备计量校准使用中表现良好。

MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.

汽车配光镜面形自动检测系统设计

论述了汽车配光镜面形参自动检测系统设计的原理、电路结构及测试结果。系统性能稳定可靠、测试速度快、抗干扰能力强,精度达到国家有关标准所规定的要求,可全自动在线检测。