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旋转式捷联惯导系统误差分析
被引量:
18
1
作者
李仁
陈希军
曾庆双
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期368-372,共5页
为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误...
为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误差传播情况进行了分析研究.比较分析了单轴旋转和双轴旋转方式下对系统误差的不同影响.仿真结果表明:旋转自动补偿技术,能明显改善纯惯导系统误差随时间发散的特点,有效抑制误差的增长.研究结果可以作为旋转式光学陀螺捷联惯性导航系统进一步优化和工程设计的理论参考.
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关键词
旋转自动补偿
捷联惯导
光学陀螺
误差分析
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职称材料
温控体布拉格光栅外腔单管半导体激光器
被引量:
2
2
作者
李志永
王立新
+3 位作者
谭荣清
黄伟
徐程
李琳
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期501-503,共3页
为了研究铷蒸气激光中的线宽匹配技术,基于半导体制冷片(TEC)的温度控制技术设计了窄线宽可调谐单管半导体激光器。利用半导体激光器的温度漂移特性,使LD的激光光谱中心波长在780 nm附近(工作温度-6℃),采用体布拉格光栅(VBG)外腔结构...
为了研究铷蒸气激光中的线宽匹配技术,基于半导体制冷片(TEC)的温度控制技术设计了窄线宽可调谐单管半导体激光器。利用半导体激光器的温度漂移特性,使LD的激光光谱中心波长在780 nm附近(工作温度-6℃),采用体布拉格光栅(VBG)外腔结构改善了LD的激光光谱,获得了功率1.448 W线宽0.13 nm的激光输出。通过调节VBG的温度,LD波长可从779.28 nm调谐至780.13 nm,调谐范围达850 pm。
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关键词
激光
半导体激光器
铷激光
窄线宽
体布拉格光栅
温度漂移特性
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职称材料
交换机两器线圈外包封材料代换应用情况
3
作者
王登岐
徐通
《电话与交换》
1990年第1期6-12,共7页
关键词
交换机
线圈
包封材料
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职称材料
题名
旋转式捷联惯导系统误差分析
被引量:
18
1
作者
李仁
陈希军
曾庆双
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期368-372,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804002)
文摘
为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误差传播情况进行了分析研究.比较分析了单轴旋转和双轴旋转方式下对系统误差的不同影响.仿真结果表明:旋转自动补偿技术,能明显改善纯惯导系统误差随时间发散的特点,有效抑制误差的增长.研究结果可以作为旋转式光学陀螺捷联惯性导航系统进一步优化和工程设计的理论参考.
关键词
旋转自动补偿
捷联惯导
光学陀螺
误差分析
Keywords
rotating auto-compensation
SINS
optical gyro
error analysis
分类号
TN245.2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
温控体布拉格光栅外腔单管半导体激光器
被引量:
2
2
作者
李志永
王立新
谭荣清
黄伟
徐程
李琳
机构
中国科学院电子学研究所高功率气体激光技术部
中国科学院大学
中油吉林石化公司丙烯腈厂
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期501-503,共3页
文摘
为了研究铷蒸气激光中的线宽匹配技术,基于半导体制冷片(TEC)的温度控制技术设计了窄线宽可调谐单管半导体激光器。利用半导体激光器的温度漂移特性,使LD的激光光谱中心波长在780 nm附近(工作温度-6℃),采用体布拉格光栅(VBG)外腔结构改善了LD的激光光谱,获得了功率1.448 W线宽0.13 nm的激光输出。通过调节VBG的温度,LD波长可从779.28 nm调谐至780.13 nm,调谐范围达850 pm。
关键词
激光
半导体激光器
铷激光
窄线宽
体布拉格光栅
温度漂移特性
Keywords
lasers
diode
rubidium laser
narrow linewidth
volume Bragg grating
thermal shift
分类号
TN245.2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
交换机两器线圈外包封材料代换应用情况
3
作者
王登岐
徐通
出处
《电话与交换》
1990年第1期6-12,共7页
关键词
交换机
线圈
包封材料
分类号
TN245.2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转式捷联惯导系统误差分析
李仁
陈希军
曾庆双
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
18
下载PDF
职称材料
2
温控体布拉格光栅外腔单管半导体激光器
李志永
王立新
谭荣清
黄伟
徐程
李琳
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
3
交换机两器线圈外包封材料代换应用情况
王登岐
徐通
《电话与交换》
1990
0
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职称材料
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