利用紫外加工的扑翼微飞行器悬停控制

现有扑翼微飞行器的悬停控制方法,多通过机顶扑动翼的水平运动来获取升力,由于依靠水平扑动弦向扭转形变获取的升力十分有限,导致微飞行器悬停时间短、稳定性差、所携载荷有限。提出一种利用紫外加工的扑翼微飞行器悬停控制方法,首先在微飞行器的加工制造方面运用了紫外加工切割技术,实现微米尺度的加工,提高设备的精度和性能;依据空气动力学特性,分析扑翼微飞行器的上升和悬停机理,并获取一个动力学数学模型;基于该模型和仿生翻转翼悬停方式,计算升力、阻力系数和迎角的变化,实现对扑翼微飞行器的悬停控制。仿真实验表明提出的控制方法,能够有效提高悬停的稳定性和时长、在微飞行器所携载荷方面也有较大优势。

程控交通机微机计费综合管理系统

程控交换机微机计算综合管理系统是用户程控交换机微机计费综合管理系统，系统能与不同型号、不同制式、且具有计时计次功能的用户控交换机相接口，对电话分机实施计费和管理。