基于三维激光扫描的无人机自动导航技术研究

传统无人机自动导航方法依靠卫星采集的图像进行自动导航时,由于卫星采集图像范围较大,无法实现对目标区域运动目标的准确提取,容易出现导航过程耗时长和导航结果精度差的弊端,因此提出了基于三维激光扫描的无人机自动导航方法。通过三维激光扫描仪获取物体详细的空间信息,无人机自动导航技术包括无人机自动识别和运动目标提取,无人机自动识别分别采用瞬时差分法和光流法,获得静态目标和运动目标的运动区域,对超出运动区域的目标采用双背景原理进行前后景分离,得到运动目标的准确提取结果。基于该结果,采用基于模块匹配的无人机自动导航算法,对匹配的图像进行相似度计算,通过在目标识别区域进行随机搜索,实现无人机对目标的自动导航。实验结果表明,所提方法具有较高的导航效率和导航效果。

基于小波包的分布式光纤信号降噪方法

由于受到其它因素的影响,采集光纤通讯信号具有一些噪声,这些噪声对分布式光纤信号后期处理产生一定的干扰,为了抑制噪声对分布式光纤信号处理的负面影响,改善分布式光纤信号质量,提出了基于小波包的分布式光纤信号降噪方法。首先对当前分布式光纤信号噪声去除方法的研究现状进行分析,找出当前降噪方法存在的局限性,然后引入小波包对原始分布式光纤信号细分,并采用不同方法对分布式光纤细节信号进行去噪处理,最后采用小波包对去噪后的细节信号进行重构,达到分布式光纤信号降噪效果。仿真测试结果表明,小波包可以有效去除分布式光纤信号的噪声,去噪效率高,而且分布式光纤信号去噪效果要明显优于当前光纤信号降噪方法,更加有利于后续分布式光纤信号处理和分析,具有更高的实际应用价值。

FTIR研究红外光曝露对于高血糖大鼠的影响

研究红外场曝露对于高血糖疾病模型大鼠的影响。主要利用红外场曝露高血糖大鼠30天,然后通过考查红外场曝露对于高血糖大鼠血液组织红外光谱特征的影响来研究红外线曝露对于大鼠血糖水平产生的影响,研究结果认为红外场曝露有助于高血糖大鼠血糖水平的恢复,并进一步通过红外光谱数据的二阶导数谱的分析探讨了红外场曝露对于大鼠血糖水平产生影响的机理。

激光传感器在机器人运动跟踪中的应用研究

为了解决当前机器人运动跟踪过程存在的一些问题,提出一种激光传感器的机器人运动跟踪方法,该方法首先采用激光测距传感器采集障碍物信息,通过对障碍物信息的预处理,建立障碍物模型;然后针对机器人工作环境的不确定性,采用卡尔曼滤波对路径进行实时规划,并采用角度势场法对机器人进行避障智能控制,最后采用仿真实验分析其性能,结果表明,本文方法可以快速、准确避开机器人运动路径中的障碍物,达到了预期目的。

基于VC++的偏振度图像获取

在目标识别领域中,由于人造目标与自然物体在偏振特性上的差别,可以根据光的偏振特性来区分场景中的目标。本文将介绍如何用VC实现偏振度图像的获取,并给出部分代码。

基于激光技术的乳腺超声图像肿瘤良恶性判别

当前乳腺超声图像肿瘤良恶性判别方法单次提取乳腺肿瘤边缘,边缘中断点多,导致判别结果存在较高的失误率,为此提出基于激光技术的乳腺超声图像肿瘤良恶性判别方法,依据激光超声产生与接收的基本原理,获取乳腺肿瘤超声图像;选取乳腺肿瘤超声图像的ROI并实施预处理,采用灰度阈值方法和动态规划法提取、修正乳腺肿瘤边缘,获取准确度高的乳腺肿瘤超声图像边缘提取结果;基于该结果采用模糊聚类算法判别乳腺超声肿瘤良恶性。实验结果表明,所提方法预处理乳腺超声图像用时均值仅为0. 11 s,判别乳腺超声图像肿瘤良恶性的失误率均值仅为1.05%,相比同类方法优势突出,是一种高性能的乳腺超声图像肿瘤良恶性判别方法。

基于云平台的光电伺服自动控制系统

针对当前光电伺服控制系统易受外界因素,鲁棒性差的等缺陷,以提高光电伺服控制系统的控制精度和鲁棒性为目标,设计了基于云平台的光电伺服控制系统。首先对当前光电伺服控制系统的研究现状进行分析,并详细描述了光电伺服控制系统的工作原理,然后搭建基于云平台的光电伺服控制系统,并对其中的关键技术进行设计,最后进行了光电伺服控制系统的性能测试实验。结果表明,基于云平台的光电伺服控制系统的工作十分稳定,可以抗外界干扰,而且获得较高的光电伺服控制精度,控制误差远远小于传统光电伺服控制系统,具有良好应用前景。

基于光学信息处理技术的图像信息隐藏算法

信息隐藏是保证图像中重要信息的关键技术,针对当前像信息算法存在对噪声鲁棒性、图像视觉质量低等缺陷,提出一种基于光学信息处理技术的图像信息隐藏算法。首先原始图像进行细分,得到不同大小的子块,并待隐藏的重要信息置乱处理,然后利用灰色关联分析估计不同子块的关联度,并通过状态回声神经网络预测重要信息确定嵌入强度,最后采用多个评价指标对图像信息隐藏算法的综合性能进行评价。结果表明,本文算法可使隐藏信息后的图像具有良好的视觉透明性,可以抵抗各种噪声的干扰,嵌入重要信息的容量大,是一种保护信息安全的重要工具。

对于旋转体动密封问题的思考

文章以定充型液力偶合器为主体就旋转体动密封件在高速旋转时受离心力影响造成密封失效的问题作了些许探讨并提出了应对措施。

基于YOLOv3网络的自然环境下青苹果检测与识别

针对自然环境下青苹果目标与树叶颜色相似导致检测与识别困难的问题,提出一种基于YOLOv3网络的青苹果检测与识别方法。利用YOLOv3网络检测出图像中的青苹果目标区域,对目标区域进行HSV和YUV颜色空间分量下的阈值分割,选取青苹果目标提取效果较好的H、V和Y、U分量下的结果,通过形态学运算去除不连通的小区域得到青苹果目标。实验结果表明:在单个果实、两个果实和多个果实图像中,H、V和Y、U分量下青苹果目标提取的真阳性率均值为90.12%,假阳性率为5.74%,其中YUV颜色空间下Y分量的青苹果目标识别效果最好,真阳性率均值为93.93%。

基于人工智能的大规模激光图像分类研究

传统激光图像分类研究主要针对小规模数据，而当前激光图像以海量、大规模形式存在，对分类速度和分类效率提出了更高的要求，结合大规模激光图像的特点，设计了一种基于人工智能的大规模激光图像分类方法。首先收集大规模激光图像，并提取激光图像的特征，然后采用人工智能技术-人工鱼群算法对激光图像特征进行筛选，最后设计了大规模激光图像的分类器，并采用多种类型的激光图像进行了验证性测试，测试结果表明本文方法的激光图像的分类正确率超过95％，激光图像分类时间平均低于6ms，十分适用于大规模激光图像的在线分类，且大规模激光图像综合分类性能要优于当前其它分类方法，实际应用价值更高。

电流对不同厚度GaN基白光LED可靠性的影响及光电特性研究

制备不同厚度GaN基白光LED芯片为了研究不同厚度的芯片可靠性以及电流对光电特性的影响,应用了加速老化以及积分球测试的方法,对LED进行了电流应力的老化试验和光电性能测试,分析了光电参数在老化过程中的变化情况。实验结果显示,所有的芯片随着电流的加大LED出光的相关色温上升,红色比减少;随着GaN基白光LED芯片厚度增加,峰值波长发生蓝移现象而且光通量衰减较快,在短期老化后的结果更为明显。通过对光谱曲线的数据处理,从理论上分析了峰值波长、相关色温和光通量随芯片厚度变化的原因。

光传送网关键技术及应用分析

在信息技术日新月异、快速更新的背景之下,光传送网成为国内外主流运营商的关注焦点。本文先对OTN关键技术以及ROADM技术和OTH技术的定义与功能进行了介绍,之后对OTN技术的应用和在省际省内以及城域网内的应用做了阐述,是后对OTN技术将来的进步空间进行了设想。

区域分割下序列红外图像智能融合算法研究

针对传统的红外图像智能融合算法存在清晰度较低、运行时间较长等问题,提出基于SNNT变换的区域分割下序列红外图像智能融合算法。利用熵率法将图像划分为若干超像素,选取信息度量精度较高的模糊相关与考虑空间相关性的图割相结合。引用最大模糊相关时,集合划分概率设定图割的数据项,建立模糊相关性图割2-划分算子,引用2-划分算子对目标区域进行分割。在上述基础上,分别对可见光图像与红外图像进行NSST变换,对所有的低频分量进行引导滤波增强,将图像增强处理后的红外图像与可见光图像低频分量经过目标提取的融合规则得到融合图像的低频分量,引用方向子带信息以及取大确定高频分量,经过NSST逆变换得到融合图像。实验结果表明,所提算法能够有效减少运行时间,提高图像清晰度。