基于三角激光的机械臂构件缺陷检测方法研究

机械臂构件一般工作强度较大,很容易出现各种缺陷问题,若不及时发现和处理,很容易影响其工作质量。因此,进行机械臂构件缺陷检测是十分必要的。在此背景下,研究一种基于三角激光的机械臂构件缺陷检测方法。该研究中借助三角激光法扫描机械臂构件,得到构件图像并开展灰度化和去噪处理。利用USAN法提取图像的角点特征以及通过灰度共生矩阵提取两个纹理特征。对特征参量实施归一化和模糊处理,通过计算贴近度确定缺陷类型,完成机械臂构件缺陷检测。结果表明:所研究方法应用下,欠分割率数值最小,由此说明所研究针对机械臂构件缺陷更为有效,方法检测准确性更高。

一种提高并行干扰消除算法性能的方法

直接序列扩频码分多址系统中,多址干扰极大的影响了系统的误码率性能;并行干扰消除算法能有效的改善多用户条件下直接序列扩频码分多址系统的性能,但干扰消除的性能受干扰信号估计的偏差影响;传统的时延控制方案无法实现小于系统时钟周期的精确时延控制,把拉格朗日插值算法引入干扰消除算法中,实现了对估计的干扰信号的精确时延控制,仿真结果表明:改进的并行干扰消除方案能有效提高干扰消除的性能。

一种应用于高压电机驱动的电平移位电路

针对传统电平移位电路输出电压范围不理想和不稳定的缺点,设计了一种具有高稳定性、低功耗的两级电平移位电路。该电路第一级采用固定偏置电流结构,消除NMOS与PMOS电学参数的依赖性并提高稳定性。通过引入扩宽输出电压范围的第二级电路结构,为高端PMOS提供可靠的栅驱动电压。仿真结果表明,所设计的电平移位电路实现了低压转高压功能,且输出范围满足高边栅驱动要求。该电路能较好地应用于高压电机驱动电路,实现单极性和双极性两种驱动控制。