基于三轴加速度传感器的老人摔倒检测

老人因意外摔倒不能及时救助会造成严重的后果,发生意外时若能及时通知救援人员,可大大降低摔倒后的危险程度。三轴加速度传感器能够采集分析人体摔倒时三个方向的加速度变化特征,以判断老人是否摔倒。主要分析了三轴加速度传感器ADXL345的特点及工作原理,最后提出一种检测老人意外摔倒的方案。

基于S7-300 PLC不规则空间曲线自动焊接系统设计

针对螺旋形部件焊缝的特点和焊接需求,设计了一套基于S7-300 PLC的不规则空间曲线自动焊接系统。介绍了整个控制系统的系统组成、工作原理及软件算法;在机械臂摆动控制上采用FM354伺服电机定位模块实现高精度定位,在机械臂高度和机械臂长度控制上采用基于PLC-300的闭环比例-积分控制。所设计焊接自动控制系统既保证了控制精度又降低了设计成本。基于设计系统进行焊接试验,试验结果表明:焊接定位精度较高,焊缝平整光滑,试验结果证实了该系统的焊接可行性及可靠性。