惯性/卫星组合导航系统软件测试

给出了一种惯性/卫星组合导航系统软件测试的解决方案,可以广泛地应用于工程实践中来提高和保障惯性/卫星组合导航系统软件的可靠性。通过对惯性/卫星组合导航系统的软件用途和功能进行总结,提炼出了惯性/卫星组合导航系统软件通用的测试需求,包括导航参数计算、卡尔曼滤波测试、时间性能和导航性能计算,并分别给出了各个软件需求的测试方法,测试方法切实可行,具有较强的工程实践性。